摘要：本發(fā)明公開了一種在路徑規(guī)劃階段消除五軸奇異問題的方法，包括：輸入待加工零件曲面、刀具參數(shù)、工藝信息；在曲面上生成刀具路徑，同時保存局部坐標系信息；對任意一條路徑，將該路徑上所有刀位點的刀軸矢量變換至C空間，得到一條方向曲線；判斷該方向曲線是否和錐度圓相交，如果否，則繼續(xù)檢測下一條路徑，否則對該方向曲線平移以避開錐度圓；根據(jù)新方向曲線以及保存的相應局部坐標系信息反算新刀位點，繼續(xù)檢測下一條路徑；遍歷所有路徑最終輸出覆蓋整張曲面的無奇異五軸刀具路徑。本發(fā)明在路徑規(guī)劃階段將五軸奇異問題考慮在內(nèi)，能夠在不增加刀位點的前提下消除奇異問題，同時保持原始路徑上的刀觸點位置不變，提高五軸加工的效率和精度。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學;
- 發(fā)明人傅建中;林志偉;賀永;沈洪垚;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號
- 申請?zhí)?/b>CN201410074815.4
- 申請時間2014年03月04日
- 申請公布號CN103926873B
- 申請公布時間2017年02月08日
- 分類號G05B19/19(2006.01)I;
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