摘要：本發(fā)明公開了一種堆垛機手臂結(jié)構(gòu)及其走線布置方法，該堆垛機手臂結(jié)構(gòu)，其包括：支撐組件、驅(qū)動裝置、減速組件、傳動組件、大臂組件、肘部組件、小臂組件及手指，驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動裝置及第二驅(qū)動裝置，肘部組件用于連接大臂組件及小臂組件，第一驅(qū)動裝置通過傳動組件及減速組件帶動大臂組件轉(zhuǎn)動，大臂組件帶動肘部組件轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動小臂組件轉(zhuǎn)動，手指與小臂組件相連，第二驅(qū)動裝置安裝在減速組件上。使用時，由于第二驅(qū)動裝置是固定在手臂減速機座上，通過第一驅(qū)動裝置帶動手臂減速機座的旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動裝置也隨之旋轉(zhuǎn)。從而避免了手臂減速機座運動時，大臂或小臂與第二驅(qū)動裝置產(chǎn)生干涉，影響堆垛機手臂的整體功能，并節(jié)省空間。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人溫燕修;曲道奎;徐方;李學(xué)威;鄒風(fēng)山;邊弘曄;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201210445385.3
- 申請時間2012年11月08日
- 申請公布號CN103802131A
- 申請公布時間2014年05月21日
- 分類號B25J18/04(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;
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