摘要：本實(shí)用新型公開了一種多自由度機(jī)械臂，它包括一基座，所述基座包括一底座以及一豎直固定于底座的安裝件；一獨(dú)立旋轉(zhuǎn)模塊，固定于所述安裝件上；所述機(jī)械臂可擺動及旋轉(zhuǎn)的連接于所述獨(dú)立旋轉(zhuǎn)模塊；其中，所述機(jī)械臂包括多節(jié)可獨(dú)立擺動及旋轉(zhuǎn)的臂段。本實(shí)用新型的多自由度機(jī)械臂，它將機(jī)械臂分節(jié)設(shè)置，提高了機(jī)械臂的操作自由度，更加靈活的在三維立體空間中活動；更加方便的對機(jī)械臂進(jìn)行分拆及安裝，有利于后期的維修以及臂段的替換；在后期的維修中，降低成本，減少維修時(shí)間，大大提高了工作效率。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人北京恒正精機(jī)科技有限責(zé)任公司;
- 發(fā)明人邢恩奎;邵君奕;陸廣田;李倫;
- 地址100083 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路8號東升大廈C座115-120、122
- 申請?zhí)?/b>CN201520764095.4
- 申請時(shí)間2015年09月30日
- 申請公布號CN205033237U
- 申請公布時(shí)間2016年02月17日
- 分類號B25J18/04(2006.01)I;
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