摘要：本發(fā)明公開了一種高效智能尋管線檢測系統(tǒng)，水下機(jī)器人自動航跡控制系統(tǒng)用于探測海底管道的鋪設(shè)路徑，進(jìn)行水下定位，控制沿海底管道的鋪設(shè)路徑運(yùn)動，水下機(jī)器人自動定高及姿態(tài)平衡控制系統(tǒng)用于控制水下機(jī)器人在距離海底管道的設(shè)定高度下運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)姿態(tài)自動平衡，水下機(jī)器人自動航跡控制系統(tǒng)由基于S2CR超短基線水下定位系統(tǒng)及脈沖介導(dǎo)金屬探測器構(gòu)成，水下機(jī)器人自動定高及姿態(tài)平衡控制系統(tǒng)由自動定高控制子系統(tǒng)及姿態(tài)平衡控制子系統(tǒng)構(gòu)成；水下機(jī)器人能探測到海底管道，并自動定高，利用自身動力自定位和糾偏功能跟蹤管線路徑，由水下機(jī)器人尾部的矩陣式電位傳感器對海底管道空間點(diǎn)位進(jìn)行非接觸檢測，實(shí)用性強(qiáng)，具有較強(qiáng)的推廣與應(yīng)用價值。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人青島遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)器人自動化有限公司;
- 發(fā)明人牛阿麗;
- 地址266071 山東省青島市徐州路2號7棟2單元601室
- 申請?zhí)?/b>CN201410167739.1
- 申請時間2014年04月24日
- 申請公布號CN103926448B
- 申請公布時間2016年09月21日
- 分類號G01R19/00(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
