摘要：本發(fā)明涉及一種輪腿模式可切換機(jī)器人，其技術(shù)特點(diǎn)是：在車體兩側(cè)長(zhǎng)邊對(duì)稱安裝有四條結(jié)構(gòu)完全相同的腿和四個(gè)車輪，在車體內(nèi)安裝有車輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)四個(gè)車輪，每條腿均包括弧形連接架、大腿、小腿和腳，小腿底部安裝在腳上，小腿頂部安裝在大腿兩部分之間，在大腿上安裝有大腿驅(qū)動(dòng)裝置和小腿驅(qū)動(dòng)裝置，弧形連接架安裝在車體和大腿之間，該弧形連接架由安裝在車體側(cè)邊的弧形連接架電機(jī)驅(qū)動(dòng)并可繞車輪旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明將輪式機(jī)器人與足式機(jī)器人結(jié)合在一起，可以根據(jù)實(shí)際情況有效地選擇不同的行走方式，以達(dá)到提高移動(dòng)速度，降低機(jī)器人能量損耗，提高機(jī)器人的靈活性等目的，具有結(jié)構(gòu)緊湊、驅(qū)動(dòng)方式簡(jiǎn)單靈活、移動(dòng)速度快、地形適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人天津智達(dá)機(jī)器人有限公司;陜西九立機(jī)器人制造有限公司;
- 發(fā)明人劉冰清;劉翔宇;萬(wàn)媛;
- 地址300401 天津市北辰區(qū)雙口鎮(zhèn)河北工業(yè)大學(xué)科技園4號(hào)樓1020室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510020136.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年01月15日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104527835A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年04月22日
- 分類號(hào)B62D57/032(2006.01)I;B62D57/028(2006.01)I;
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