摘要：本發(fā)明公開一種仿恐龍機(jī)器人，其特征在于該機(jī)器人包括頭部、頸部、軀體、兩條機(jī)械腿、尾部和控制機(jī)構(gòu)，兩條機(jī)械腿結(jié)構(gòu)完全一致，對稱安裝在機(jī)器人軀體的兩側(cè)，頭部、頸部和尾部均為整體焊接件，且頭部和頸部焊接在一起；所述控制機(jī)構(gòu)安裝在軀體的內(nèi)部，主要由八個(gè)伺服電機(jī)構(gòu)成，包含兩個(gè)頸部電機(jī)、兩個(gè)尾部電機(jī)、兩個(gè)提升電機(jī)和兩個(gè)推動(dòng)電機(jī)，用于控制和協(xié)調(diào)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)械腿包括提升系統(tǒng)、推動(dòng)系統(tǒng)、輔助支撐系統(tǒng)和共同作用系統(tǒng)四個(gè)系統(tǒng)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人陜西九立機(jī)器人制造有限公司;
- 發(fā)明人劉翔宇;
- 地址712100 陜西省咸陽市楊凌示范區(qū)東環(huán)路6號
- 申請?zhí)?/b>CN201510404181.9
- 申請時(shí)間2015年07月10日
- 申請公布號CN104890760A
- 申請公布時(shí)間2015年09月09日
- 分類號B62D57/032(2006.01)I;
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