摘要：本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)同軸雙邊同向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)的通用底盤轉(zhuǎn)向器，包括前后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，前后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別通過第一差速器和第二差速器作用在第一輸出軸和第二輸出軸上。本發(fā)明的通用底盤轉(zhuǎn)向器，一個(gè)馬達(dá)負(fù)責(zé)機(jī)器人的前后運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的左右轉(zhuǎn)向控制，做到原地轉(zhuǎn)向與行進(jìn)轉(zhuǎn)向兼?zhèn)涞娜窂礁采w能力；并且結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易加工、容易控制、轉(zhuǎn)向靈活、應(yīng)用廣泛。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人機(jī)器時(shí)代（北京）科技有限公司;
- 發(fā)明人鄭世杰;
- 地址102208 北京市昌平區(qū)回龍觀百嘉城32號(hào)樓216室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510302513.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年06月04日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104828137A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年08月12日
- 分類號(hào)B62D11/02(2006.01)I;
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