摘要：本發(fā)明涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，具體提供了一種機(jī)器人編程控制方法及裝置。本發(fā)明提供的機(jī)器人編程控制方法包括錄制過程和執(zhí)行過程；錄制過程包括獲取與開始錄制指令中的傳感器編號對應(yīng)的指令集，記錄動作指令對應(yīng)的動作的持續(xù)時間，將與動作指令對應(yīng)的程序和持續(xù)時間按接收動作指令的先后順序存入指令集；執(zhí)行過程包括：檢測傳感器的使能端口和信號端口，若傳感器使能且觸發(fā)，獲取與傳感器的傳感器編號對應(yīng)的指令集，通過動作執(zhí)行單元順序執(zhí)行指令集中的每條程序。本發(fā)明提供的機(jī)器人編程控制方法及裝置，簡化了用戶對可編程機(jī)器人的程序編寫方式，操作者無需具備編程能力，能夠滿足不同用戶的不同需求，具有更強(qiáng)的通用性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人機(jī)器時代（北京）科技有限公司;
- 發(fā)明人鄭世杰;劉輝;趙嵩陽;陳鳳;
- 地址102206 北京市昌平區(qū)國際信息產(chǎn)業(yè)基地高新四街6號院1號樓503
- 申請?zhí)?/b>CN201610916525.9
- 申請時間2016年10月20日
- 申請公布號CN106313052A
- 申請公布時間2017年01月11日
- 分類號B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
