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    可實(shí)現(xiàn)精確停車定位的AGV控制系統(tǒng)和AGV

      摘要:本發(fā)明提供了一種可實(shí)現(xiàn)精確停車定位的AGV控制系統(tǒng)和AGV,其中AGV控制系統(tǒng)包括AGV和用于引導(dǎo)AGV沿其運(yùn)行的引航物質(zhì),AGV車體底部設(shè)有RFID讀寫器,其特征在于,在引航物質(zhì)的目標(biāo)停止位前設(shè)有信號跳變發(fā)射器,在AGV車體底部設(shè)有用于接收所述信號跳變發(fā)射器信息的信號跳變接收器,當(dāng)RFID讀寫器檢測到目標(biāo)RFID標(biāo)簽卡時(shí),AGV減速,當(dāng)信號跳變接收器檢測到信號跳變發(fā)射器時(shí),AGV停車。本發(fā)明所述可實(shí)現(xiàn)精確停車定位的AGV控制系統(tǒng)和AGV,實(shí)現(xiàn)了AGV的精確停車定位。
    • 專利類型發(fā)明專利
    • 申請人深圳市步科電氣有限公司;
    • 發(fā)明人王通宙;
    • 地址518057 廣東省深圳市南山區(qū)北環(huán)路第五工業(yè)區(qū)六號廠房高新園北區(qū)朗山一路6號意中利科技園1號廠房1樓101,三樓整層
    • 申請?zhí)?/b>CN201510776254.7
    • 申請時(shí)間2015年11月13日
    • 申請公布號CN105404297A
    • 申請公布時(shí)間2016年03月16日
    • 分類號G05D1/02(2006.01)I;
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