摘要：本發(fā)明提供了一種用于機器人末端的柔性打磨角磨機裝置，包括末端法蘭、柔性法蘭、手動快換裝置、角磨機夾持裝置、角磨機；未端法蘭連接柔性法蘭的一端，柔性法蘭的另一端連接手動快換裝置；角磨機通過角磨機夾持裝置以可拆卸方式安裝于手動快換裝置。本發(fā)明將應(yīng)用于人工的角磨機裝置應(yīng)用到機器人六軸上，并引入柔性法蘭ACF，實現(xiàn)機器人替代人工打磨，解決打磨現(xiàn)場惡劣環(huán)境對工人的健康損害。同時對打磨法向力實時監(jiān)控，柔性法蘭能夠?qū)崟r自適應(yīng)伸縮，保持恒定的打磨力。還可以實時地調(diào)節(jié)機器人的行進(jìn)速度和打磨力，實現(xiàn)根據(jù)不同工件，材質(zhì)，磨料來設(shè)定最佳的工藝配方，提高打磨效率，降低成本，延長工具使用壽命，保證一致的高品質(zhì)的打磨質(zhì)量。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);禹奕智能科技（上海）有限公司;
- 發(fā)明人李山;黃新春;楊偉;胡建勇;胡小龍;王道清;謝少波;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201610414996.X
- 申請時間2016年06月12日
- 申請公布號CN105904322A
- 申請公布時間2016年08月31日
- 分類號B24B23/02(2006.01)I;B24B41/02(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
