摘要：本實(shí)用新型提供了一種用于機(jī)器人末端的柔性打磨角磨機(jī)裝置，包括末端法蘭、柔性法蘭、手動(dòng)快換裝置、角磨機(jī)夾持裝置、角磨機(jī)；未端法蘭連接柔性法蘭的一端，柔性法蘭的另一端連接手動(dòng)快換裝置；角磨機(jī)通過(guò)角磨機(jī)夾持裝置以可拆卸方式安裝于手動(dòng)快換裝置。本實(shí)用新型將應(yīng)用于人工的角磨機(jī)裝置應(yīng)用到機(jī)器人六軸上，并引入柔性法蘭ACF，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人替代人工打磨，解決打磨現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境對(duì)工人的健康損害。同時(shí)對(duì)打磨法向力實(shí)時(shí)監(jiān)控，柔性法蘭能夠?qū)崟r(shí)自適應(yīng)伸縮，保持恒定的打磨力。還可以實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)機(jī)器人的行進(jìn)速度和打磨力，實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同工件，材質(zhì)，磨料來(lái)設(shè)定最佳的工藝配方，提高打磨效率，降低成本，延長(zhǎng)工具使用壽命，保證一致的高品質(zhì)的打磨質(zhì)量。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);禹奕智能科技（上海）有限公司;
- 發(fā)明人李山;黃新春;楊偉;胡建勇;胡小龍;王道清;謝少波;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620565182.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年06月12日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205673990U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月09日
- 分類(lèi)號(hào)B24B23/02(2006.01)I;B24B41/02(2006.01)I;
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