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    一種基于指紋自適應(yīng)環(huán)境變化的被動(dòng)式室內(nèi)定位方法

      摘要:本發(fā)明涉及一種基于指紋自適應(yīng)環(huán)境變化的被動(dòng)式室內(nèi)定位方法,包括在樣本區(qū)域部署傳感器節(jié)點(diǎn),通過(guò)所部署的傳感器節(jié)點(diǎn)采集整個(gè)樣本區(qū)域的初始RSS指紋矩陣,通過(guò)整個(gè)區(qū)域的RSS矩陣獲取初始參考矩陣,然后計(jì)算指紋矩陣和參考矩陣之間的關(guān)系矩陣,更新指紋矩陣的時(shí)候,測(cè)量樣本區(qū)域中參考位置的新RSS參考矩陣和未受到目標(biāo)干擾的RSS值形成第一個(gè)約束條件,利用關(guān)系矩陣和新RSS參考矩陣作為第二個(gè)約束條件,利用受干擾最大矩陣的2個(gè)性質(zhì)作為第三個(gè)約束條件,利用LoLi?IR算法來(lái)更新指紋矩陣,利用非線性最優(yōu)化將實(shí)時(shí)測(cè)量的RSS向量和更新后的指紋矩陣進(jìn)行匹配,高精度恢復(fù)目標(biāo)的位置。既能提供令人滿意的高精度又能大大減少更新指紋庫(kù)所需的時(shí)間和成本。
    • 專利類型發(fā)明專利
    • 申請(qǐng)人西北大學(xué);
    • 發(fā)明人常儷瓊;馮超;房鼎益;陳曉江;王舉;胡君豪;王薇;王安文;聶衛(wèi)科;
    • 地址710069 陜西省西安市太白北路229號(hào)
    • 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610551541.2
    • 申請(qǐng)時(shí)間2016年07月13日
    • 申請(qǐng)公布號(hào)CN106199514A
    • 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年12月07日
    • 分類號(hào)G01S5/02(2010.01)I;
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