摘要：本發(fā)明提供了一種抗干擾的紅外測障方法，包括如下步驟：(1)依靠電子控制裝置控制紅外收發(fā)裝置的導(dǎo)通與關(guān)閉；(2)在紅外收發(fā)裝置導(dǎo)通的瞬間，紅外光強記為ValueH；(3)當(dāng)紅外停止發(fā)射后，環(huán)境光強記為ValueL；(4)有效紅外光強ValueS＝ValueH?ValueL，(5)在一段時間內(nèi)重復(fù)以上步驟，獲取N個ValueS，采用平滑濾波算法，取平均值ValueA＝ValueS/N；(6)根據(jù)ValueA的數(shù)值范圍對ValueA作線性調(diào)整，然后由電子控制裝置輸出不同的電壓值，最后根據(jù)電壓值轉(zhuǎn)換得到相應(yīng)距離的測量值。本發(fā)明提高了測量距離，能抗環(huán)境光干擾，測量值與距離呈較為線性增加。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;
- 發(fā)明人惲為民;杜建強;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號90幢8層
- 申請?zhí)?/b>CN201610777774.4
- 申請時間2016年08月30日
- 申請公布號CN106443688A
- 申請公布時間2017年02月22日
- 分類號G01S17/08(2006.01)I;G01S17/93(2006.01)I;
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