摘要：本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)機(jī)械臂，尤其是涉及一種使用在晶粒分揀機(jī)或固晶機(jī)中的可以調(diào)節(jié)對(duì)晶粒的下壓力的壓力可調(diào)節(jié)的晶粒搬運(yùn)機(jī)械臂。該機(jī)械臂機(jī)構(gòu)由后臂、支撐板、彈性片、前臂、壓力調(diào)節(jié)桿、壓力調(diào)節(jié)螺母、彈簧、真空吸嘴和真空吸嘴接頭組成，在后臂上方固定一支撐板，后臂前端固定一彈性片，同時(shí)彈性片前端與一前臂固定在一起，在前臂前端有一真空吸嘴快拆結(jié)構(gòu)，包含一個(gè)真空吸嘴和一個(gè)真空吸嘴接頭，前臂后部延伸可以從后臂前端開(kāi)孔中伸過(guò)，在前臂后部延伸后端連接固定有一壓力調(diào)節(jié)桿，該壓力調(diào)節(jié)桿從支撐板的孔中穿出并可以在孔中自由滑動(dòng)，該壓力調(diào)節(jié)桿上螺紋連接有一壓力調(diào)節(jié)螺母，同時(shí)該壓力調(diào)節(jié)桿上穿有一彈簧，并且該彈簧支撐在支撐板上并借由彈簧力支撐著壓力調(diào)節(jié)螺母。本實(shí)用新型壓力可調(diào)節(jié)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，調(diào)節(jié)方便，運(yùn)動(dòng)順暢，具有工業(yè)生產(chǎn)價(jià)值。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人清華大學(xué);北京中拓機(jī)械有限責(zé)任公司;
- 發(fā)明人董占民;肖堯;孫紅三;賈偵華;孫梁;伊文君;田建明;徐杰;劉鴻飛;郭金源;
- 地址100084 北京市海淀區(qū)清華園
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200920311292.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2009年09月24日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN201552583U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2010年08月18日
- 分類號(hào)B25J18/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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