摘要：一種機(jī)器人軀干結(jié)構(gòu)，屬于娛樂用機(jī)器人裝置技術(shù)領(lǐng)域。它包括軀干殼體，軀干殼體上配合設(shè)置頭部關(guān)節(jié)接口、及分別對稱設(shè)置在頭部關(guān)節(jié)接口左右兩側(cè)的左手臂關(guān)節(jié)接口、右手臂關(guān)節(jié)接口、左腿股關(guān)節(jié)接口及右腿股關(guān)節(jié)接口，所述的軀干殼體內(nèi)配合設(shè)置的第一連接件和第二連接件，所述的頭部關(guān)節(jié)接口、左手臂關(guān)節(jié)接口、右手臂關(guān)節(jié)接口、左腿股關(guān)節(jié)接口及右腿股關(guān)節(jié)接口上分別設(shè)置用于控制各關(guān)節(jié)活動的頭關(guān)節(jié)電機(jī)、左手臂關(guān)節(jié)電機(jī)、右手臂關(guān)節(jié)電機(jī)、左腿股關(guān)節(jié)電機(jī)及右腿股關(guān)節(jié)電機(jī)。本實(shí)用新型通過采用上述技術(shù)，得到的機(jī)器人軀干結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、體積小，能靈活控制各關(guān)節(jié)的活動，作出各種不同的動作，得到消費(fèi)者的喜愛。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人杭州赫瓦機(jī)器人技術(shù)開發(fā)有限公司;
- 發(fā)明人盧錦旌;應(yīng)申舜;
- 地址310019 浙江省杭州市江干區(qū)九盛路9號25幢B座102-4室
- 申請?zhí)?/b>CN201220282108.0
- 申請時(shí)間2012年06月15日
- 申請公布號CN202668555U
- 申請公布時(shí)間2013年01月16日
- 分類號B25J11/00(2006.01)I;
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