摘要：本實(shí)用新型公開了一種簡單機(jī)械抓手，包括固定座、氣缸，還包括連桿，固定座上設(shè)有固定指、轉(zhuǎn)動指，固定指與固定座固定，固定指上端內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑夾塊，防滑夾塊上設(shè)有V形凹槽，氣缸固定在固定指下端，轉(zhuǎn)動指鉸接在固定座上，轉(zhuǎn)動指上端內(nèi)側(cè)設(shè)有輔助夾塊，輔助夾塊上設(shè)有防滑紋，連桿兩端分別與轉(zhuǎn)動指、氣缸活塞桿端鉸接。本實(shí)用新型可替代工人操作，結(jié)構(gòu)簡單，方便耐用。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人杭州赫瓦機(jī)器人技術(shù)開發(fā)有限公司;
- 發(fā)明人盧錦旌;
- 地址310000 浙江省杭州市江干區(qū)九盛路9號25幢B座102-4室
- 申請?zhí)?/b>CN201320607609.6
- 申請時間2013年09月27日
- 申請公布號CN203495967U
- 申請公布時間2014年03月26日
- 分類號B25J15/08(2006.01)I;
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