摘要：本實用新型公開了一種變構(gòu)型多抓取狀態(tài)機械手爪，包括基座、夾爪總成、夾爪驅(qū)動組件和用于驅(qū)動變位夾爪變位與定位夾爪配合形成不同構(gòu)型的變構(gòu)組件；在山體開發(fā)或其它工業(yè)、商業(yè)或生活應(yīng)用中，針對不同形狀的被夾持物或針對不規(guī)則形狀的被夾持物，通過變構(gòu)組件驅(qū)動變位夾爪變換夾持位置，從而與定位夾爪形成多種夾持狀態(tài)，取得與被夾持物最為適應(yīng)的構(gòu)型，可對多種形體的被夾持物進行夾持，具有相當(dāng)高的適應(yīng)性和通用性；另外，本實用新型夾爪驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)簡單，功能實現(xiàn)較為容易，通過連桿驅(qū)動杠桿結(jié)構(gòu)的夾爪繞鉸接點轉(zhuǎn)動，不僅可方便的調(diào)整夾爪的取放狀態(tài)，也能夠調(diào)整夾爪與工件的接觸面積，從而適應(yīng)于不同形狀被夾持物的夾持，進一步提高通用性。
- 專利類型實用新型
- 申請人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人鄧濤;黃希光;李亞南;林椿松;張波;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號
- 申請?zhí)?/b>CN201420095830.2
- 申請時間2014年03月04日
- 申請公布號CN203738810U
- 申請公布時間2014年07月30日
- 分類號B25J15/08(2006.01)I;
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