摘要：本實(shí)用新型公開了一種輪轂夾持機(jī)械手，左右指型夾爪的指根部通過樞轉(zhuǎn)軸樞接在上蓋板的外端；在上蓋板中軸線上固定有指型氣缸，指型氣缸連接推桿，推桿的兩端設(shè)置有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套與導(dǎo)向桿滑動配合，導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向桿座固定在下夾具座上，推桿前部對稱聯(lián)接一對連桿，連桿一端通過內(nèi)鉸接軸與推桿樞接，另一端通過外鉸接軸與左指型夾爪或右指型夾爪樞接。本實(shí)用新型對輪轂外周進(jìn)行夾持，可以快速方便、穩(wěn)定可靠地夾持，加快生產(chǎn)節(jié)拍；在輪轂夾持接觸作用點(diǎn)處設(shè)置橡膠保護(hù)塊，避免夾持過程中碰傷輪轂表面，保證輪轂外觀質(zhì)量。本實(shí)用新型大大降低勞動強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高輪轂生產(chǎn)效率，且可以實(shí)現(xiàn)輪轂生產(chǎn)線上不同輪轂加工設(shè)備的無人自動化生產(chǎn)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人華中科技大學(xué)無錫研究院;
- 發(fā)明人喬永立;張剛;陳巍;張海洋;嚴(yán)思杰;
- 地址214174 江蘇省無錫市惠山區(qū)堰新路311號才智廣場3號樓11~12樓
- 申請?zhí)?/b>CN201420768216.8
- 申請時間2014年12月09日
- 申請公布號CN204366977U
- 申請公布時間2015年06月03日
- 分類號B25J15/08(2006.01)I;
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