摘要：本實用新型提供一種機械手夾具，包括頂架、夾持機構(gòu)及下壓位感應(yīng)裝置，所述夾持機構(gòu)安裝在頂架底端的兩側(cè)，所述下壓位感應(yīng)裝置連接裝配在頂架上，所述夾持機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的夾持塊及用以驅(qū)動夾持塊移動的驅(qū)動缸，所述下壓位感應(yīng)裝置包括落銷組件、感應(yīng)器、以及安裝架,安裝架安裝在頂架上，落銷組件包括套筒以及落銷桿，所述落銷桿穿過套筒并配合有一彈簧復(fù)位結(jié)構(gòu)安裝在套筒內(nèi)，落銷桿的頂段設(shè)置有兩個相間的感應(yīng)盤，感應(yīng)器設(shè)置在安裝架上，通過壓抵落銷桿移動帶動兩個感應(yīng)盤升降，升降預(yù)設(shè)距離后兩個所述感測器對位感應(yīng)，以觸發(fā)感應(yīng)盤發(fā)出信號以啟動夾持機構(gòu)動作。本實用新型采用雙傳感器定位的方法，可實現(xiàn)工件的高效定位和搬運，而且精度高。
- 專利類型實用新型
- 申請人廣州市番禺科騰工業(yè)有限公司;
- 發(fā)明人龔福岐;
- 地址511450 廣東省廣州市番禺區(qū)石基鎮(zhèn)雁洲村雁洲路1號
- 申請?zhí)?/b>CN201420238248.7
- 申請時間2014年05月09日
- 申請公布號CN203843849U
- 申請公布時間2014年09月24日
- 分類號B25J15/08(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;
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