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    一種機(jī)器人無線自主充電系統(tǒng)

      摘要:本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人無線自主充電系統(tǒng),包括機(jī)器人本體上的充電相關(guān)模塊和充電平臺(tái);充電相關(guān)模塊包括電池、信號(hào)發(fā)送模塊、信號(hào)接收模塊、控制模塊和電感線圈Ⅱ,充電平臺(tái)包括底座和底座上安裝的充電模塊、電源模塊、導(dǎo)航模塊和電感線圈Ⅰ;信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)送位置信息,導(dǎo)航模塊接收該位置信息并確定機(jī)器人本體的空間位置,向機(jī)器人本體發(fā)送導(dǎo)航指令;信號(hào)接收模塊接收該導(dǎo)航指令,控制模塊根據(jù)該導(dǎo)航指令驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作,使機(jī)器人本體以移動(dòng)到充電平臺(tái);電感線圈Ⅰ和電感線圈Ⅱ耦合,電感線圈Ⅱ連接電池,充電模塊控制電源模塊經(jīng)由電感線圈Ⅰ、電感線圈Ⅱ向電池充電,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人無人值守情況下,自主進(jìn)行無線充電的功能。
    • 專利類型實(shí)用新型
    • 申請(qǐng)人青島里奧機(jī)器人技術(shù)有限公司;
    • 發(fā)明人馬雷;王志浩;
    • 地址266000 山東省青島市市北區(qū)鞍山路108號(hào)頤和廣廈703室
    • 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201520117746.0
    • 申請(qǐng)時(shí)間2015年02月27日
    • 申請(qǐng)公布號(hào)CN204424987U
    • 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年06月24日
    • 分類號(hào)H02J7/00(2006.01)I;H02J17/00(2006.01)I;
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