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    一種機器人座椅式自動充電裝置

      摘要:本實用新型公開了一種機器人座椅式自動充電裝置,包括充電相關(guān)模塊和座椅式充電器;充電相關(guān)模塊包括機器人本體上的電池、信號發(fā)送模塊、信號接收模塊、控制模塊和充電對接插頭;充電器為座椅式,包括底座和底座上安裝的充電模塊、電源模塊、導(dǎo)航模塊和充電對接插座;信號發(fā)送模塊發(fā)送位置信息,導(dǎo)航模塊接收該位置信息,向機器人本體發(fā)送導(dǎo)航指令;信號接收模塊接收該導(dǎo)航指令,控制模塊根據(jù)該導(dǎo)航指令驅(qū)動機器人本體移動到座椅式充電器并完成充電對接插頭和充電對接插座對接,向電池充電,采用座椅式充電器,機器人本體與充電器更易對接,具有較高的連接穩(wěn)定性,實現(xiàn)移動機器人無人值守情況下,自主進行無線充電的功能。
    • 專利類型實用新型
    • 申請人青島里奧機器人技術(shù)有限公司;
    • 發(fā)明人馬雷;王志浩;
    • 地址266000 山東省青島市市北區(qū)鞍山路108號頤和廣廈703室
    • 申請?zhí)?/b>CN201520118682.6
    • 申請時間2015年02月27日
    • 申請公布號CN204424988U
    • 申請公布時間2015年06月24日
    • 分類號H02J7/00(2006.01)I;
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