摘要：本實用新型公開了一種機器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括第一驅控一體化步進伺服模組、第二驅控一體化步進伺服模組、第三驅控一體化步進伺服模組、第四驅控一體化步進伺服模組、一嵌入式用戶接口控制器和一電源接口，所述四個驅控一體化步進伺服模組分別通過導線連接到總線上，所述嵌入式用戶接口控制器通過導線與總線連接，所述電源與總線相連接并通過總線為所述四個驅控一體化步進伺服模組和所述嵌入式用戶接口控制器供電。采用本實用新型技術方案，免去了傳統(tǒng)機器人的控制電氣柜，簡化了傳統(tǒng)接線方式，提高了可靠性。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司;
- 發(fā)明人朱海鴻;
- 地址201203 上海市浦東新區(qū)亮秀路112號Y2座202-203室
- 申請?zhí)?/b>CN201620009645.6
- 申請時間2016年01月06日
- 申請公布號CN205438540U
- 申請公布時間2016年08月10日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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