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    機(jī)器人定位精度檢測裝置

      摘要:本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人定位精度檢測裝置,包括基架和檢測平臺,基架接收機(jī)器人的驅(qū)動,基架上連接有定位件,定位件上設(shè)置有階梯檢測柱,階梯檢測柱包括至少兩個(gè)同軸的分柱體,多個(gè)分柱體的徑向尺寸從遠(yuǎn)離基架的一端到連接基架的方向依次遞增;檢測平臺上設(shè)置有至少兩個(gè)定位孔,階梯檢測柱可插入任一定位孔中。本實(shí)用新型提供的機(jī)器人定位精度檢測裝置,基架固定于機(jī)器人的運(yùn)動部分上,檢測平臺固定于預(yù)設(shè)的定位基準(zhǔn)裝置上,機(jī)器人運(yùn)動部分的運(yùn)動依次帶動基架、定位件和階梯檢測柱的運(yùn)動,通過查看階梯檢測柱的哪一級分柱體能夠插入定位孔獲取機(jī)器人的定位精度,通過多個(gè)定位孔實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對整個(gè)檢測平臺的定位精度。
    • 專利類型實(shí)用新型
    • 申請人濟(jì)南翼菲自動化科技有限公司;
    • 發(fā)明人韓立光;李煥志;
    • 地址250100 山東省濟(jì)南市高新區(qū)開拓路2350號718、720室
    • 申請?zhí)?/b>CN201620130215.X
    • 申請時(shí)間2016年02月19日
    • 申請公布號CN205449008U
    • 申請公布時(shí)間2016年08月10日
    • 分類號G01B21/00(2006.01)I;
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