摘要：一種通過身體姿勢操控的遠程控制機器人，由身體姿勢運動檢測裝置，機械臂、機械手、控制器、動力裝置及軀干裝置組成，其特征在于軀干裝置頂部設(shè)有4個攝像頭，每個攝像頭可實現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)，機械手上設(shè)置有攝像頭，機械手通過機械臂安裝在軀干裝置上，軀干裝置安裝在動力裝置上方，動力裝置由帶有滾動輪的三角支架組成，其特征還在于控制器由顯示器、存儲器、通訊裝置組成，其具有可實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)功能，大大擴展了機械手的活動范圍，并且采用手勢監(jiān)測裝置及通訊裝置，可實現(xiàn)機械手遠程方便靈活抓取、安放動作，操作者可根據(jù)機械手的操作動態(tài)及時進行修正，保證了操作的精度及成功率。
- 專利類型實用新型
- 申請人濟南翼菲自動化科技有限公司;
- 發(fā)明人張健;金喆;
- 地址250000 山東省濟南市高新區(qū)舜風(fēng)路322號生產(chǎn)廠1號樓1-711室
- 申請?zhí)?/b>CN201420315261.8
- 申請時間2014年06月13日
- 申請公布號CN203973551U
- 申請公布時間2014年12月03日
- 分類號B25J13/08(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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