摘要：一種抓取機構(gòu)以及機器人，其中，抓取機構(gòu)包括抓取安裝架、抓取驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)臂以及一對夾臂組件，抓取驅(qū)動器固定于抓取安裝架，旋轉(zhuǎn)臂與抓取驅(qū)動器的轉(zhuǎn)軸固定連接并隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)臂包括與轉(zhuǎn)軸固定連接的中間連接部，各夾臂組件包括夾爪和連桿，連桿的一端鉸接于夾爪，另一端鉸接于旋轉(zhuǎn)臂，且兩連桿分別鉸接于旋轉(zhuǎn)臂上中間連接部的兩側(cè)，夾爪包括用于夾持物件的夾持部、以及與抓取安裝架鉸接并在連桿的帶動下繞其轉(zhuǎn)動的固定點鉸接部，其中，兩夾持部夾持物件時產(chǎn)生的夾持力的方向相向設(shè)置。其中，抓取安裝架、夾爪、連桿和旋轉(zhuǎn)臂之間的連接采用鉸接連接結(jié)構(gòu)，使連接處無需預(yù)留活動間隙，從而避免夾爪晃動。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市越疆科技有限公司;
- 發(fā)明人劉培超;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃園街道西麗大學(xué)城學(xué)苑大道1001號南山智園C2棟18層
- 申請?zhí)?/b>CN201620105900.7
- 申請時間2016年02月02日
- 申請公布號CN205521457U
- 申請公布時間2016年08月31日
- 分類號B25J15/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;
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