摘要：一種機器人和旋轉測量裝置，裝置包括編碼器，所述編碼器包括一環(huán)形碼道及一檢測器，所述環(huán)形碼道同軸地安裝在測定目標的旋轉軸上，所述環(huán)形碼道包括環(huán)形排列檢測目標，所述檢測目標構成首尾相接的第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述第一區(qū)域包括相同且重復排列的第一檢測目標；所述第二區(qū)域包括至少一個第二檢測目標；檢測檢測目標輸出脈沖信號，根據所述脈沖信號計算所述測定目標的預設零位位置、旋轉角度及旋轉速度。碼盤加在測定目標上，消除了低成本行星減速器回程間隙造成的編碼器與末端執(zhí)行器之間的誤差，降低了產品成本；采用非均勻刻線的碼盤方法，可以通過一個讀頭，一個碼道，以低成本的方式實現區(qū)分不同旋轉區(qū)域的功能，如工作區(qū)和限位區(qū)。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市越疆科技有限公司;
- 發(fā)明人劉培超;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道西麗大學城學苑大道1001號南山智園C2棟18層
- 申請?zhí)?/b>CN201620467488.3
- 申請時間2016年05月19日
- 申請公布號CN205734971U
- 申請公布時間2016年11月30日
- 分類號B25J13/08(2006.01)I;
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