摘要:一種早教機(jī)器人三點(diǎn)軸承結(jié)構(gòu),包括設(shè)于機(jī)器人肩部的主體基座,主體基座下部設(shè)置主控制電路板,主體基座上部設(shè)有電磁轉(zhuǎn)盤,電磁轉(zhuǎn)盤上部通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述電磁轉(zhuǎn)盤為圓盤形,電磁轉(zhuǎn)盤的周圈設(shè)置三個(gè)電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸,電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸與電磁轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有磁感應(yīng)線圈,電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有微動(dòng)開關(guān),微動(dòng)開關(guān)外側(cè)安裝機(jī)器人頭部。
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