摘要：一種早教機(jī)器人紅外線前后避障結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制電路板，所述早教機(jī)器人的前端設(shè)有第一紅外收發(fā)模塊，第一紅外收發(fā)模塊設(shè)有前紅外發(fā)射燈和前紅外傳感器，早教機(jī)器人的后端設(shè)有第二紅外收發(fā)模塊，第二紅外收發(fā)模塊設(shè)有后紅外發(fā)射燈和后紅外傳感器，第一紅外收發(fā)模塊和第二紅外收發(fā)模塊分別連接控制電路板，控制電路板的微動(dòng)開關(guān)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)輪。
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