摘要：本實(shí)用新型涉及一種六自由度工業(yè)機(jī)器人五六軸電機(jī)的走線結(jié)構(gòu)，包括肘殼、小臂以及安裝在小臂上的五六軸電機(jī)，肘殼內(nèi)設(shè)有內(nèi)部中空的中心轉(zhuǎn)軸，中心轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有與其軸線重合的空心套筒，中心轉(zhuǎn)軸與空心套筒之間形成供五六軸電機(jī)線纜通過的軸系空間，空心套筒內(nèi)部形成供外部設(shè)備線纜通過的空間，中心轉(zhuǎn)軸與空心套筒之間的軸系空間內(nèi)設(shè)有保護(hù)五六軸電機(jī)線纜的護(hù)線彈簧。本實(shí)用新型采用空心套筒和中心轉(zhuǎn)軸形成的兩個(gè)空間，分別穿過機(jī)器人本體五六軸電機(jī)線纜和外部設(shè)備線纜，空間緊湊使各線纜走線更清晰，互不干涉。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人濟(jì)南時(shí)代試金試驗(yàn)機(jī)有限公司;
- 發(fā)明人劉維平;苑志朋;徐會(huì)正;
- 地址250000 山東省濟(jì)南市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)時(shí)代路219號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620681617.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年07月01日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205734901U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月30日
- 分類號(hào)B25J9/00(2006.01)I;
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