摘要：本實用新型公開了一種多吸盤并聯(lián)機械手，包括固定平臺、移動平臺、主動臂、從動臂、中間桿以及轉(zhuǎn)輪，主動臂通過轉(zhuǎn)動副與固定平臺連接，從動臂兩端分別通過球副與主動臂以及移動平臺連接，中間桿的上部通過一萬向節(jié)與固定于固定平臺底部的電機輸出軸連接，中間桿的底部通過萬向節(jié)連接有一方向軸，方向軸通過軸承與移動平臺固定且其底部與轉(zhuǎn)輪連接，轉(zhuǎn)輪縱向設(shè)置且其側(cè)面設(shè)置有能夠使其沿垂直平面轉(zhuǎn)動的控制單元，轉(zhuǎn)輪的四周設(shè)置有若干吸盤，本實用新型提高并聯(lián)機械手的工作速度，降低能耗，提高生產(chǎn)效率。
- 專利類型實用新型
- 申請人威海職業(yè)學(xué)院;
- 發(fā)明人滕今朝;孔德芳;王芹;王芳;畢靜波;
- 地址264210 山東省威海市科技新城威海職業(yè)學(xué)院
- 申請?zhí)?/b>CN201620876972.1
- 申請時間2016年08月12日
- 申請公布號CN205870515U
- 申請公布時間2017年01月11日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;
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