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九州空間
6828 (JZ-B1)
詳細(xì)說明
自動接水機器人 JZ-B1
自動接水機器人這個機器人比較高大，由金屬拼裝件拼裝而成?？刂瓢迨荁S2板，機器人的底部安裝有巡線傳感器，可以自動循黑線前進(jìn)，這樣只需從你的房間或者辦公位置布置一條黑線到飲水機，機器人就可以沿黑線自動到達(dá)飲水機。機器人上部安裝有一個舵機，可以按下飲水機按鈕讓飲水機出水，下面的杯子接水。接水完畢之后機器人可以轉(zhuǎn)身沿黑線回來將水送到主人手里。它還安裝有紅外傳感器，如果有人走過它前面，它會停下來等人走過之后再接著前進(jìn)。怎么樣，想不想自己做一個??？當(dāng)然還可以通過語音播放模塊增加機器人的語音提示功能，也可以作為玩伴之間的競賽產(chǎn)品哦！
具體包含以下幾個功能：
1) 復(fù)雜路線循跡；
2) 識別障礙物或行人并報警等待；
3) 自動按下飲水機出水開關(guān)；
4) 自動接水返回到終點后有音樂提示。
重要技術(shù)點： 機器人循線、壓水機構(gòu)的設(shè)計與調(diào)整、雙超聲波測距區(qū)分飲水機和障礙物、危險報警及音樂提示
注：本機器人僅適用于指定型號飲水機
主要參數(shù)
1.機器人技術(shù)參數(shù)
1）機器人控制器：
CPU：型號為PIC16F57；4KB的Flash和72Bytes的SRAM；工作頻率20MHz；
編程與調(diào)試共用1個USB口；
電源電壓為2.0～5.5V DC；
控制器尺寸：長70mm×寬60mm；
擁有P0～P15共16個標(biāo)準(zhǔn)I/O口，可編程定義為輸入或者輸出；
PBASIC語言編程。
2）傳感器：
QTI傳感器：3Pin接口；尺寸：35 x9.8mm ；工作溫度范圍：-40至+85°C；檢測距離：7-10mm。
超聲波傳感器：4Pin接口；使用電壓：DC5V；靜態(tài)電流：小于2mA；感應(yīng)角度：不大于15度；探測距離：2cm-450cm；高精度：可達(dá)3mm；尺寸：長45 mm×寬20 mm×高15mm 。
3）控制電機：
連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機：3Pin接口；尺寸：42.0×20.5×39.5 mm；重量：60g； 線長：30cm；運行速度：53R/M（4.8V）；62R/M（6V）；轉(zhuǎn)動角度：360°；失速扭矩：4.8V：15.4kg/cm，6V：14.5kg/cm。
角度舵機：3Pin接口；尺寸：40.8×20.1×38 mm；重量：56g；線長：30cm；運行速度：0.16s/60°（6.0V）；0.14s/60°（7.2V）； 扭力：4.8V：9kg/cm（6.0V），6V：10kg/cm（7.2V）；轉(zhuǎn)動角度：180°。
4）揚聲器：厚度：約9mm；直徑：29mm；8歐/0.25W。
2.機器人整體參數(shù)：
1）尺寸：長17.5cm×寬13.2 cm×高74.3cm。
2）重量：1.25Kg。
3）可用水杯尺寸：直徑< 52mm，高度<90mm。
