工業(yè)機器人運動結(jié)構(gòu)創(chuàng)新平臺，以機電傳動為基礎(chǔ)，以運動控制為核心，圍繞機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，設(shè)計一系列通用機械結(jié)構(gòu)件、標(biāo)準(zhǔn)化的電氣接口及豐富的末端執(zhí)行器(氣動手指、雕刻主軸、3D打印頭、激光雕刻頭及柔性順擺組件)，參考CDIO教學(xué)模式，以提供多種工業(yè)典型機器人應(yīng)用開發(fā)項目為實訓(xùn)案例，通過項目驅(qū)動方式將機電傳動技術(shù)、自動控制技術(shù)、運動控制技術(shù)、機器人技術(shù)及機器視覺技術(shù)融入具體的項目開發(fā)案例中，讓用戶“做中學(xué)”“學(xué)中做”，極大激發(fā)用戶學(xué)習(xí)主動性、積極性及創(chuàng)造性。
通過各種模塊的組合和控實現(xiàn)并體現(xiàn)了現(xiàn)代工業(yè)特別是制造業(yè)中大多數(shù)設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)和控制特性，并可以模擬CNC數(shù)控加工、3D打印等現(xiàn)代數(shù)字化設(shè)備的特性。本平臺旨在培養(yǎng)學(xué)生對機電傳動結(jié)構(gòu)認知能力、電氣控制系統(tǒng)分析能力及運動控制算法設(shè)計、圖像處理等的能力。采用項目驅(qū)動方式全面培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題及動手實踐能力，相比傳統(tǒng)的讓學(xué)生通過實驗學(xué)會理論知識，同樣注重學(xué)生應(yīng)用所學(xué)機械設(shè)計、電氣驅(qū)動、運動控制及機器人技術(shù)理論知識解決實際工程問題的能力。
產(chǎn)品特點：
模塊化設(shè)計理念，可以拆裝重組；
可擴展其他模塊，組裝成更工業(yè)典型機電結(jié)構(gòu)；
總線式控制，布線更加簡潔，控制更加方便；
電氣接口設(shè)計統(tǒng)一，支持快速插拔；
六軸運動控制器，網(wǎng)口通信方式；
支持直線插補、圓弧插補；
控制程序源代碼開發(fā)放，支持二次開發(fā)設(shè)計；
可選配繪畫筆、3D打印、激光雕刻、電主軸、視覺等多種組件。
組裝類型：
PT轉(zhuǎn)臺、SCARA機器人、欠驅(qū)動機器人、冗余并聯(lián)機器人、直角坐標(biāo)機器人、六自由工業(yè)機器人、DELTA并聯(lián)機器人、XYZ運動平臺等
