無人駕駛平臺是一款集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、運(yùn)動控制等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。
整機(jī)參數(shù)
規(guī)格：1440(L)×690(W)×580(H)mm；
支架：桁架式支架（不銹鋼絕緣噴塑）
質(zhì)量：底盤175kg+支架16kg+傳感器
車速：巡航10km/h、20km/h
續(xù)航里程：60km（綜合工況）
續(xù)航時(shí)間：6h
顯示器：15.6英寸，IP65非觸摸
工控機(jī)：Nvidia 1080顯卡、Intel E3處理器、32G內(nèi)存
雙天線GPS+IMU組合導(dǎo)航：200Hz數(shù)據(jù)更新頻率
激光雷達(dá)：16線雙回歸、100m感知范圍、±15°垂直視角
毫米波雷達(dá)：18°~120°覆蓋角度、70m~250m檢測范圍
攝像頭：1920x1080分辨率、30fps幀率、支持USB3.0
