產(chǎn)品介紹
ROBOROT ARM PRO仿人機械手臂共有11自由度。其中：臂有6個自由度，手有5個自由度，手指采用直驅(qū)伺服電機驅(qū)動方式，更符合人體構(gòu)造原理，外觀簡潔、結(jié)構(gòu)精巧。機械臂采用自主研發(fā)的一體化伺服關(guān)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，不僅可以實現(xiàn)用戶對長時間演示體驗的需求，還可以做一些實物抓取項目，配合新一代的運動姿態(tài)捕捉服，使得機械手臂動作更加方便、靈活。
功能描述：
1、寫功能：機械臂根據(jù)給出的各個關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)動；
2、讀功能：機械臂主控可讀出當前狀態(tài)各個關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角，以十進制返回；
3、函數(shù)封裝（關(guān)節(jié)角度/電機角度），用戶直接調(diào)用；
4、錄制動作組（可供機械臂錄制八個動作組，方便用戶進行演示操作）。
參數(shù)一覽：
機械手 | 機械臂 |
l 關(guān)節(jié)總數(shù)： 12個 l 自由度： 5DOF l 力傳感器： 5個 l 力傳感器分辨率：0.5N l 指尖重復(fù)定位精度：0.2mm l 四指握力： 0-10N l 拇指之間握力： 0-15N l 工作電壓： 6-8.4V l 靜態(tài)電流： 0.31A l 空載運動平均電流：1.5A l 握力抓?。? 5A l 通訊接口：RS232/RS485/CAN | l 自由度： 6DOF l 重量： 約4kg l 負載能力: 約1Kg l 末端控制精度：0.5mm l 重復(fù)定位精度：1mm l 單側(cè)手臂總長： 680mm l 有效工作半徑：300mm l 平均/大功率：約25W（待機5W）/約50W l 關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速：180°/s（1-5）360°/s（6手腕） l 關(guān)節(jié)范圍： 0°～180°/ 0°～90° l 外殼材質(zhì)：ABS（噴漆顏色可定制） l 骨架材質(zhì)： 6061-T6鋁合金 l 控制方式：TTL串口、體感服（選配） l 供電要求：24V DC10A l 設(shè)計總壽命：3000小時 |
