歐鎧
研制激光導(dǎo)航雙舵輪全向橫移舉升AGV，該款A(yù)GV采用激光導(dǎo)引方式和的雙舵輪全向平滑式橫移舉升功能，不僅路徑規(guī)劃靈活，且定位精度±5MM足以滿足絕大多數(shù)企業(yè)應(yīng)用場景對接要求；配上自動充電系統(tǒng)，可以實現(xiàn)24小時無人自動化操作，既節(jié)省人工也提高企業(yè)效率；此款A(yù)GV特點是使用穩(wěn)定性高，故障率極低；適合絕大多數(shù)企業(yè)車間應(yīng)用。
現(xiàn)場應(yīng)用視頻如下：
參數(shù)規(guī)格：
| 本體機(jī)種 | 激光導(dǎo)航雙舵輪全向橫移舉升AGV |
| 外觀尺寸 | 可定制 |
| 控制方式 | 舵輪控制 |
| 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)引 |
| 走行方向 | 前進(jìn)后退走行，左右轉(zhuǎn)，平滑橫移分岔，自動進(jìn)出電梯 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選） |
| 驅(qū)動方式 | 舵輪驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向 |
| 驅(qū)動電源 | DC24V |
| 舉升方式 | 自動升降 |
| 載重能力 | 1000KG、2000KG（可定制） |
| 走行速度 | 0-60m/分速度(或定制) |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 可達(dá)1850mm |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小時 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 對接精度 | ±5mm |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 蓄電池 | 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>16000次 |
| 安全感應(yīng)范圍 | 0-5米可設(shè)置，緊急制動距離小于300mm |
| 人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點以及報警示。 |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
| 安全防護(hù) | 激光障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
| 設(shè)計壽命 | >10年 |
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