智能車聯(lián)網(wǎng)綜合實驗平臺
智能車聯(lián)網(wǎng)綜合實驗平臺由智能網(wǎng)聯(lián)平臺、無人駕駛汽車、無線傳輸模塊、傳感器模塊以及配套實驗?zāi)K組成，所有模塊均采用采用磁吸搭積木的連接結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)的多種實訓(xùn)實驗功能，具體功能如下：
1.GPS車聯(lián)網(wǎng)定位功能：GPS模塊，提供配套天線，可以提供車輛經(jīng)緯度等相關(guān)信息；
2.RFID車聯(lián)網(wǎng)近距通信功能：采用13.56M高頻讀卡系統(tǒng)，可以實現(xiàn)3-5cm近距離讀卡功能，可實現(xiàn)車輛信息識別；
3.車聯(lián)網(wǎng)交通燈信號功能：交通信號燈模塊，提供3種顏色（紅黃綠），結(jié)合單片機和無線模塊，可以實現(xiàn)車、交通信號聯(lián)網(wǎng)等內(nèi)容；
4.超聲波測距功能：超聲波測距傳感器，結(jié)合單片機和無線模塊，可以實現(xiàn)障礙物距離檢測、預(yù)警系統(tǒng)；
5.ZigBee物聯(lián)網(wǎng)傳輸功能：zigbee為無線通信技術(shù)，可以實現(xiàn)網(wǎng)狀網(wǎng)、星狀網(wǎng)、樹狀網(wǎng)等形式，支持自組網(wǎng)和低功耗模式；
6.紅外功能：主要用于人體紅外感應(yīng)，實現(xiàn)模擬車輛盲區(qū)活體檢測功能；
7.車聯(lián)網(wǎng)常規(guī)傳感器功能：提供氣體壓力傳感器，以及模擬輪胎（橡膠制品），可以模擬實現(xiàn)汽車胎壓變化的采集實驗和現(xiàn)象，提供光敏傳感器，實現(xiàn)光照度的采集；
8.具備超聲波倒車雷達防撞預(yù)警系統(tǒng)功能；
系統(tǒng)配合單片機和超聲波模塊以及無線通信模塊，實現(xiàn)模擬超聲波倒車雷達防碰撞系統(tǒng)功能。
9.具備單片機溫度控制水溫報警系統(tǒng)功能系統(tǒng)配合單片機和溫度傳感器（防水級別），實現(xiàn)模擬水溫報警系統(tǒng)功能；
10.具備智能交通燈控制系統(tǒng)功能及LED交通燈計時顯示功能；
系統(tǒng)配合單片機、模擬交通信號燈模塊、顯示模塊，實現(xiàn)交通信號燈計時顯示功能；
11.具備WIFI+攝像頭功能，智能道路、行人、車輛模擬功能；
系統(tǒng)配合WiFi技術(shù)，把攝像頭內(nèi)容采集到Android系統(tǒng)端，可以根據(jù)Android軟件實現(xiàn)對攝像頭拍攝區(qū)域更換畫面操作（云臺模塊），通過配合繼電器模塊，實現(xiàn)對車輛功能的控制；
12.具備移動通信功能：系統(tǒng)搭載4G移動通信技術(shù)，實現(xiàn)大數(shù)據(jù)內(nèi)容的傳輸和發(fā)送；
13.具備HF RFID讀寫模塊功能：配套提供HF rfid讀寫模塊，實現(xiàn)車輛信息識別等內(nèi)容；
14.具備車牌識別，通過攝像采集模塊，將采集到的車牌信息，實時顯示在屏幕上；
15.具備三種運動模式，可通過STM32單片機進行控制，包含：紅外避障、電磁巡線、尋黑線；
16.車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)：當十字路口的時候，檢測到當前路口為紅燈，接近路口的時候，自動停車，綠燈的時候，繼續(xù)自動駕駛。 當沒有紅燈的路口，有人行橫道，當人即將進入馬路的時候，通知汽車減速慢行，汽車即將到達人行橫道的時候，自動剎車，當行人完全通過時候，汽車自動駕駛前進；
17.具備ETC不停車收費，當汽車接近道閘后，道閘檢測到小車，自動抬桿；
18.紅綠燈抓拍系統(tǒng)，當路口為紅燈或者行人通過的時候，汽車違章通過，攝像頭對小車進行抓拍；
自動駕駛碰撞預(yù)警傳感器
自動駕駛巡線（黑線）傳感器
自動駕駛磁性巡線傳感器
硬件組成：
由智能網(wǎng)聯(lián)平臺、STM32處理器模塊、zigbee通信模塊、wifi通信模塊、4G通信模塊、GPS定位模塊、rfid模塊、GPS定位模塊、模擬紅綠燈模塊、超聲波傳感器、人體紅外傳感器、壓力傳感器、光照傳感器、溫濕度傳感器、cc2530單片機、攝像采集模塊（人工智能算法）、智能汽車主板、智能汽車處理器、三種運動套件（紅外避障、電磁巡線、尋黑線）等組成；
