UR16e機器人設(shè)計的目的是為了用于承擔(dān)更重的任務(wù)，同時保證精度和可靠性，是狹小操作空間的理想之選。
重量較大的協(xié)作流程（如包裝、堆垛、組裝、拾取與放置、重型機床管理、材料處理以及螺絲和螺母擰緊任務(wù)等）都非常適合 UR16e工業(yè)機器人。UR16e機器人的延伸半徑范圍達 900mm，有效載荷高達16kg。因此，可以為受距離影響的生產(chǎn)線節(jié)省時間。
作為協(xié)作機器人領(lǐng)域的先行者，優(yōu)傲機器人悉心研發(fā)和設(shè)計的UR16e機器人可輕松集成到現(xiàn)有的生產(chǎn)環(huán)境之中。UR16e機器人能夠執(zhí)行各種任務(wù)，即使是之前無法實現(xiàn)自動化的作業(yè)，也可輕松實現(xiàn)；此外，您可以輕松地將它從一條生產(chǎn)線或工作單元轉(zhuǎn)移至另一條生產(chǎn)線中。完成更多任務(wù)、實現(xiàn)更多目標(biāo)、收獲更多增長。作為協(xié)作式機器人領(lǐng)域的先行者，優(yōu)傲機器人開發(fā)了這款標(biāo)桿型產(chǎn)品。它不僅具有快速安裝、靈活易用，簡單編程的特性，還能安全地與人協(xié)同工作，助力企業(yè)快速獲益。
UR16e協(xié)作式工業(yè)機器人易于編程，設(shè)置快捷，具備協(xié)作性與安全性，如同我們的其他協(xié)作機器人一樣，能讓您在短時間內(nèi)獲得業(yè)內(nèi)非常快的投資回報。
UR16e是我們協(xié)作機器人系列中的新產(chǎn)品，它通過協(xié)作創(chuàng)新提供以人為中心的用戶體驗和適用于每個應(yīng)用場景的生態(tài)系統(tǒng)，幫助企業(yè)更好地應(yīng)對未來挑戰(zhàn)。通過靈活的自動化平臺，將目標(biāo)轉(zhuǎn)化為成果。
UR16e機器人的操作靈活性和可擴展性，使其可以更快速地轉(zhuǎn)換到新生產(chǎn)線和工作任務(wù)中。普通用戶均能借助UR簡單的編程界面來完成工作，加快了應(yīng)用的自動化，并縮短了代價高昂的整合時間。同時，UR+平臺提供了大量不同種類的即插即用型夾具。UR16e機器人的面世使得自動化的門檻得以進一步降低，效率顯著提升，平均投資回報期小于1年。
下面給大家介紹UR16e機器人非常擅長的幾個高載荷應(yīng)用場景：
1、重型機床管理
問題/需求
因搬運重物、人體工程學(xué)問題和/重復(fù)性動作造成的職業(yè)傷害，重型零件搬運需要實現(xiàn)傳統(tǒng)或固定自動化，不僅成本高昂且編程較復(fù)雜，受到節(jié)拍時間的限制，需要搬運多個零件（零件+夾具的總數(shù)），超過了當(dāng)前協(xié)作式機器人的有效載荷性能。
解決方案
在機器人的整個工作空間內(nèi)，在完全伸展和重心偏移(15 cm)時可真正實現(xiàn)16kg的有效載荷性能；不影響有效載荷和周期時間等任務(wù)性能。通過搬運多個零件來實現(xiàn)嚴(yán)苛的短周期時間要求并提升效率，生產(chǎn)需求變化時，易于重新部署。
2、包裝和碼垛
問題/需求
重型產(chǎn)品的包裝和碼垛給員工帶來繁重的工作，且可能引發(fā)工傷事故。希望提高包裝和/或碼垛速度，能夠一次性移動多個物體。傳統(tǒng)包裝和碼垛方案具有空間限制的問題：1、過大。 2、無法靈活滿足變化的需求。3、SKU/產(chǎn)品轉(zhuǎn)換時間過長
解決方案
在機器人的整個工作空間內(nèi)，在完全伸展和重心偏移(15cm)時可真正實現(xiàn)16kg的有效載荷性能；不影響有效載荷和周期時間等任務(wù)性能。通過搬運多個零件來滿足嚴(yán)苛的短周期時間要求和提升效率。生產(chǎn)需求變化時，易于重新部署。使用e系列軟件應(yīng)用程序模板輕松進行應(yīng)用程序設(shè)置。使用UR+或定制集成解決方案，通過7軸擴展工作半徑
3、螺絲和螺母擰緊
問題/需求
因螺絲和螺母起子的重量以及重復(fù)性動作造成的職業(yè)傷害。由于人為錯誤和不一致造成的質(zhì)量問題。傳統(tǒng)機器人不僅過于昂貴、固定，且需要圍欄。
解決方案
和UR10e機器人相似，UR16e機器人的設(shè)計可實現(xiàn)扭矩更高的螺絲和螺母擰緊應(yīng)用，同時規(guī)格更小，適用于較小的工作空間。易于設(shè)計螺絲和螺母擰緊程序，無需復(fù)雜的邏輯或腳本。UR機器人在完全伸展和重心偏移(15cm)時可真正實現(xiàn)16kg的有效載荷性能；不影響有效載荷和循環(huán)時間等任務(wù)性能
4、拋光、打磨和去毛刺
問題/需求
任務(wù)不受歡迎——骯臟、枯燥、危險。因為是手動任務(wù)，因此需要在工藝中實現(xiàn)較高的質(zhì)量和一致性。傳統(tǒng)機器人過于昂貴，需要圍欄。在不加第三方昂貴的力傳感的情況下，要用力感應(yīng)能力保持必要的壓力時，別的協(xié)作機器人會顯得剛性不足
解決方案
和UR10e機器人相似，UR16e機器人的設(shè)計可以提高扭矩性能，以抵御應(yīng)用的摩擦力，但規(guī)格更小。UR在完全伸展和重心偏移(15cm)時可真正實現(xiàn)16kg的有效載荷性能；不影響有效載荷和循環(huán)時間等任務(wù)性能
5、自主移動機器人物+料搬運和機床管理
問題/需求
在生產(chǎn)車間移動重型物料的工藝效率挑戰(zhàn)。通過精益生產(chǎn)原則、看板管理和即時庫存管理提高內(nèi)部物流的效率。高度動態(tài)的生產(chǎn)地板與人員、設(shè)備、托盤和許多障礙物可能使固定自動化變得困難。隨著業(yè)務(wù)增長或客戶需求的變化而擴展的能力。市場和客戶類型如：半導(dǎo)體制造（晶片盒搬運）物流：取放、裝卸
解決方案
較高的有效載荷和較小的占地面積使得UR16e機器人在安裝于AMR時，可以在較重的有效載荷下良好平衡。創(chuàng)建一個靈活且易于適應(yīng)物流的生產(chǎn)設(shè)施。在不斷變化的環(huán)境中，UR16e機器人和其它e系列機器人無與倫比的安全特性至關(guān)重要。
