MiR250是一種更靈活的移動機器人，可以全天候工作，而且安裝非常簡單，可以提高工作效率。其更小的足跡和增加的適應性有助于優(yōu)化內(nèi)部物流而不改變布局。
MiR250 占位面積 580 x 800 毫米，高度僅 30 厘米，能夠搬運高達 250 公斤的重物，且速度達 2 米/秒，可謂小身材大能量。這使得該款 AMR 的敏捷性優(yōu)于市面上其他 AMR 產(chǎn)品，可以輕松適應極具挑戰(zhàn)性的環(huán)境。而小巧的尺寸讓它在 80 厘米的狹小空間里也能來去自如。所以，有些阻擋其他移動機器人的門和電梯對 MiR250 而言卻能通行無阻。
MiR250 使用壽命長，易于維護，可快速更換電池，實現(xiàn)全天候運行。此外，其設計遵從當前適用的安全標準，因此我們有理由相信，它是目前市面上非常安全的 AMR 之一。
如果您有需要，MiR250 還可提供 ESD 版本。
MiR250新特性及功能
MiR根據(jù)很多應用場景的分析，將產(chǎn)品做成標準化，客戶只需要在MiR一次性購買產(chǎn)品組合，即MiR250底盤加上頂部的標準化模塊，就可以快速落地使用，大大節(jié)省前期的開發(fā)和二次調(diào)試時間。同時標準化以后產(chǎn)品的穩(wěn)定性也比以前更好。這對于客戶來說是一個簡單、易于上手的方案。
MiR250自主移動機器人功能亮點
1、全天候工作，電池可快速更換
2、堅固耐用的設計，確保了長效的使用壽命
3、易于維護
4、在動態(tài)環(huán)境中平穩(wěn)有效地運行
5、提供 ESD 版本
MiR250基本信息
類別 | 自主移動機器人（AMR） |
指定用戶 | 內(nèi)部貨物運輸，內(nèi)部物流自動化 |
產(chǎn)品設計壽命 | 5年 |
外殼標準色 | RAL7011 |
ESD外殼顏色 | RAL9005 |
頂板 | 電鍍鋁，5毫米 |
MiR250尺寸
長度 | 800 mm |
寬度 | 580 mm |
高度 | 300 mm |
重量 | 83 kg |
高于地面高度 | 30 mm |
車輪直徑（轉輪） | 125 mm |
輪徑（驅(qū)動輪） | 200 mm (conductive) |
負載表面 | 800 mm x 580 mm |
MiR250負載
負載 | 250 kg |
有效載荷的加速度限制 | 1,0 m/s^2 |
MiR250導航
速度 | 2.0 m/s |
定位精度 | +/- 5 mm |
寬度：門 | 800 mm （人員探測） |
MiR250電池，充電
充電選項 | MiRCharge 48V & 48V cable charger |
操作時間 | 10 hours |
充電時間, MiRCharge 48V, 10% to 90% | 1 hour |
MiR250環(huán)境
環(huán)境溫度、操作 | +5°C to 40°C |
環(huán)境溫度、儲存 | -10°C to 60°C |
濕度 | 10-95%，無壓縮冷凝 |
環(huán)境 | 只供室內(nèi)使用 |
IP等級 | IP21 |
MiR250安全
工業(yè)車輛安全標準 | 按現(xiàn)行標準設計 |
EMC | 按現(xiàn)行標準設計 |
MiR250通信
| I/O | 4個數(shù)字輸入，4個數(shù)字輸出(GPIO)， 1個以太網(wǎng)端口，1個輔助緊急停機 |
| WiFi | 路由器：2.4 GHz和5 GHz。內(nèi)置電腦：WiFi適配器:2.4 GHz和5 GHz，內(nèi)置2根天線。 |
| WiFi協(xié)議 | 路由器：2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac。內(nèi)置電腦：802.11 a/b/g/n/ac。 |
| 頂部模塊電源 | 48 V / 10 A48 V Safe / 10 A |
MiR250傳感器和相機
| 激光掃描儀 | 2個: SICK Nanoscan3. FoV: 360° |
| 3D相機 | 2個: Intel RealSense D435.FoV: Detects objects 1800 mm high at a distance of 1200 mm in front of the robot.114° total horizontal view.Ground view, minimum distance from robot: 250 mm. |
| 接近傳感器 | 8個 |
