MiR100和MiR200機(jī)器人參數(shù)：
MiR500和MiR1000機(jī)器人參數(shù)：
用戶將利用基于網(wǎng)絡(luò)的用戶界面來控制MiR移動(dòng)機(jī)器人( 該用戶界面可通過PC、智能手機(jī)或平板電腦上的瀏覽器進(jìn)行訪問) 。每臺(tái)MiR機(jī)器人都有其自己的網(wǎng)絡(luò)。請(qǐng)參閱連接MiR機(jī)器人界面。MiR機(jī)器人可通過設(shè)置運(yùn)行固定路線、按需調(diào)用或執(zhí)行更為復(fù)雜的操作( 任務(wù)) 。
MiR機(jī)器人通過可在使用機(jī)器人時(shí)創(chuàng)建或?qū)氲牡貓D定位并導(dǎo)航。內(nèi)部地圖包含確定的用于物流規(guī)劃的位置( 辦公室、成品運(yùn)輸和生產(chǎn)車間等) 。運(yùn)行時(shí)，安全激光掃描儀確保機(jī)器人避開未繪制在地圖上的動(dòng)態(tài)障礙物( 人員、設(shè)備) 。
借助MiRCharge 24V/48V自動(dòng)充電樁，MiR機(jī)器人可自動(dòng)前往充電站充電。只需定義充電任務(wù)和地圖中的充電位置即可實(shí)現(xiàn)。
MiR機(jī)器人的主要特性包括：
? 在有人類活動(dòng)的工作區(qū)中行駛
MiR機(jī)器人設(shè)計(jì)旨在與人類協(xié)作，并在高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境中安全、地運(yùn)行。
? 全面路線規(guī)劃和局部調(diào)整
MiR機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航以尋找到達(dá)目的地的路徑。當(dāng)遇到地圖上未標(biāo)注的障礙物( 例如人類和物體) 時(shí)，它還會(huì)自動(dòng)調(diào)整路徑。
? 運(yùn)輸重物
MiR機(jī)器人專為在各行各業(yè)中自動(dòng)運(yùn)輸重達(dá)100 kg 的重物而設(shè)計(jì)，從而解放員工，讓他們能夠?qū)Ｗ⒂诟邇r(jià)值的活動(dòng)。
? 聲光信號(hào)
MiR機(jī)器人持續(xù)發(fā)出光信號(hào)和聲信號(hào)，指示當(dāng)前模式，如等候任務(wù)、駛往目的地、目的地已到達(dá)或警報(bào)模式。
? 用戶友好和靈活
用戶可在PC、平板電腦或智能手機(jī)上訪問基于網(wǎng)絡(luò)的用戶界面來輕松操作和監(jiān)控MiR機(jī)器人，并且無需任何相關(guān)經(jīng)驗(yàn)便可對(duì)其進(jìn)行編程?？梢栽O(shè)置不同的用戶組級(jí)別，并為不同的用戶設(shè)置定制的儀表板。
? ‘迷路’警報(bào)
MiR機(jī)器人在找不到前往目的地的路徑時(shí)，會(huì)停止運(yùn)行并打開黃-紫運(yùn)行錯(cuò)誤燈。此外，客戶還可以使用自定義的‘捕捉’操作來警告人員或采取其他措施。
? 面對(duì)物體，自動(dòng)減速
在檢測(cè)到機(jī)器人前方有障礙物時(shí)，內(nèi)置傳感器可確保MiR機(jī)器人減速。
? 非常適合的操作環(huán)境
MiR機(jī)器人可以在水平、干燥的地板上運(yùn)行，并通過3D 相機(jī)檢測(cè)和規(guī)避物體。
? 內(nèi)部地圖
MiR機(jī)器人既可使用來自CAD 系統(tǒng)的平面圖，也可通過人工導(dǎo)航至其將要運(yùn)行的整個(gè)站點(diǎn)來創(chuàng)建地圖。在繪制地圖時(shí)，MiR機(jī)器人傳感器檢測(cè)墻、門、設(shè)備，隨后基于該輸入創(chuàng)建地圖。創(chuàng)建地圖后，位置和其他特性可添加至地圖編輯器內(nèi)。
