應(yīng)用領(lǐng)域——————————————————————
排水管道、供水管道、工業(yè)管道、燃?xì)夤艿?、石油管道?nèi)壁的破碎、裂紋、穿孔情況，城市地下管網(wǎng)檢測以及異物堵塞、腐蝕、結(jié)垢等狀況的實(shí)體觀察與檢測。
l 新管驗(yàn)收
l 管網(wǎng)普查
l 管道檢修
l 養(yǎng)護(hù)檢測
l 修復(fù)驗(yàn)收
l 施工監(jiān)測
儀器特點(diǎn)——————————————————————
l 模塊設(shè)計：整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，操作靈活，兼容性強(qiáng)，具備開機(jī)自檢功能，各個硬件單元有工作狀態(tài)指示燈，升級維護(hù)方便快捷。
l 性能強(qiáng)勁：大功率直流電機(jī)驅(qū)動，六輪驅(qū)動爬行，拖力≥200磅，無極變速，進(jìn)速度可達(dá)35m/min，爬行距離可達(dá)1000米。
l 轉(zhuǎn)向及越障能力強(qiáng)：可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎，并可靈活繞開管內(nèi)障礙物，爬坡能力≥55°。
l 內(nèi)置姿態(tài)傳感器：精度±1%，爬行器姿態(tài)實(shí)時監(jiān)控，可有效防止傾翻，并有防側(cè)翻預(yù)警功能，同時可實(shí)現(xiàn)管道坡度測量。
l 圖像清晰：國內(nèi)配備有800萬像素高清攝像頭。
l 擴(kuò)展功能強(qiáng)大：可接聲吶探頭、激光探頭、機(jī)械手等輔助設(shè)備。
l 定位：可配高精度GPS定位系統(tǒng)，可實(shí)時存儲作業(yè)點(diǎn)坐標(biāo)信息。
l 計數(shù)：采用進(jìn)口高精度編碼器，誤差小于±0.01m。
l 實(shí)時顯示：腔體氣壓、距離、爬行速度、爬行器姿態(tài)，依儀器型號而定。
l 激光雷達(dá)：360°無盲區(qū)掃描；掃描速率可達(dá)3000次/秒；掃描大半徑可達(dá)30M;依儀器型號而定。
軟件特點(diǎn)——————————————————————
l 現(xiàn)場自動生成管道坡度報告。
l 支持批量分析功能，缺陷描述自動填寫功能，降低分析強(qiáng)度。
l 適用范圍廣，支持上海地方規(guī)范和廣州地方規(guī)范。
l 可靈活實(shí)現(xiàn)自定義報表輸出格式。
l 操作界面簡單，步驟更加優(yōu)化，檢測效率高。
l 通過4D成圖軟件將掃描點(diǎn)云準(zhǔn)確的還原成真實(shí)地下溶洞采空區(qū)的模擬圖，并能計算其體積。
產(chǎn)品參數(shù)——————————————————————
組件單元 | 技術(shù)參數(shù)及說明 | |
爬行器 | 適用管徑 | Φ250mm～φ3000mm |
氣密性 | 內(nèi)部保壓1.2～2.0大氣壓 | |
內(nèi)壓監(jiān)控 | 內(nèi)置壓力傳感器，車體設(shè)置指示燈，綠燈正常、紅燈報警 | |
防護(hù)等級 | IP68，能涉水深10米 | |
工作溫度 | -20℃～55℃ | |
驅(qū)動能力 | 大功率直流電機(jī)驅(qū)動，六輪驅(qū)動 | |
倒車影像 | 設(shè)置后視攝像頭和光源 | |
云臺光源 | 6顆10W聚光LED，6顆3W泛光LED | |
爬坡能力 | 爬坡斜度≥55° | |
行進(jìn)方式 | 前進(jìn)、后退、原地左轉(zhuǎn)、原地右轉(zhuǎn) | |
爬行速度 | 無極變速0～35m/min可調(diào) | |
轉(zhuǎn)向方式 | 支持定點(diǎn)轉(zhuǎn)向 | |
云臺落差 | ≥270mm | |
車輪配置 | 4寸、6寸、8寸、12寸可選 | |
旋轉(zhuǎn)攝像頭 | 氣密性 | 內(nèi)部保壓1.2～2.0大氣壓 |
內(nèi)壓監(jiān)控 | 內(nèi)置壓力傳感器，車體設(shè)置指示燈，綠燈正常、紅燈報警 | |
防護(hù)等級 | IP68，能涉水深10米 | |
工作溫度 | -20℃～55℃ | |
CCD像素 | 800萬 | |
放大倍數(shù) | 光學(xué)36倍，電子12倍 | |
旋轉(zhuǎn)功能 | 徑向360°旋轉(zhuǎn)，仰俯2×90°，一鍵復(fù)位功能 | |
電纜盤 | 防護(hù)等級 | IP68 |
工作溫度 | -20℃～55℃ | |
電纜種類 | 特種電纜，防水、防油、耐磨、耐腐蝕 電纜強(qiáng)度：抗拉極限200kgf | |
電纜長度 | 100m(200m，300m選配) | |
排線方式 | 往復(fù)式杠自動排線 | |
工作方式 | 自動 | |
線長測量 | 精度±0.01m | |
主控器 | 操作方式 | 筆記本＋無線遙控手柄 |
控制對象 | 車體運(yùn)動、云臺升降、旋轉(zhuǎn)攝像頭徑向旋轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動、燈光 | |
圖像顯示 | 實(shí)時圖像及內(nèi)部壓力、距離、速度、傾斜角度等數(shù)據(jù)顯示（依儀器型號而定） | |
防護(hù)等級 | IP68 | |
工作溫度 | -20℃～55℃ | |
