傳感器數(shù)量

22節(jié)點傳感器

每根手指處配有三個彎曲傳感器，此外還有四個外展傳感器，手掌拱度傳感器，以及測量彎曲度和外展度的傳感器，滿足數(shù)據(jù)采集的同時并具有測量驗證的功能，其提供的數(shù)據(jù)更為準確。

5~18節(jié)點

國內目前手套普遍采用普通光纖彎曲傳感器，不具有測量彎曲度和外展度的傳感器，所以其采集數(shù)值波動較大，需要多次驗證數(shù)值才可使用。

傳感器分辨率

大于12位，小于等于16位，高分辨可以讓用戶實現(xiàn)高度真實的手部交互仿真模擬，尤其是適合復雜和高危的職業(yè)訓練及教學。

可達10位，數(shù)據(jù)精度低導致仿真模擬控制的三維模型姿態(tài)，運動，彎曲等動作失真，無法實時和真實的手部操作結果，對于科研和訓練并無實際意義。

工作方式

Wifi是目前國際主流通訊方式，能夠實現(xiàn)更穩(wěn)定更遠距離的數(shù)據(jù)傳輸。

藍牙數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定，使用范圍小，局限性大

數(shù)據(jù)校準

手套佩戴方便，臂帶式設計即使反復抓握或劇烈運動，也不易導致傳感器位置變化而重新校準。

單一手部設計，不適合手部操作

軟件圖形操作界面

軟件圖形界面完善，具有線性和彎曲度數(shù)值，模型匹配度高，無需校準直接進行手部數(shù)據(jù)輸入或輸出。

軟件圖形界面粗糙，不具有去彎曲度數(shù)值，模擬匹配度低，部分模型關節(jié)扭曲，必須反復校準。

擴展性

支持增加力反饋裝置，實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實觸覺仿真交互功能，使用者抓握、拾取虛擬物體有真實重量，力度數(shù)值等反饋

單一手套使用，避免頻繁使用。

工作原理

數(shù)據(jù)手套通過22個傳感器準確采集手部運動數(shù)據(jù)，可實時操作虛擬三維手部模型進行交互式控制。

數(shù)據(jù)手套通過多個傳感器準確采集手部運動數(shù)據(jù)，無法實現(xiàn)對虛擬三維手部模型的正?？刂啤?/p>

功能

在虛擬現(xiàn)實場景中將傳感器獲得的位置姿態(tài)虛擬手上再現(xiàn),實時數(shù)據(jù)傳輸及同步測量手部運動或分析。

在虛擬現(xiàn)實場景中將傳感器獲得的位置姿態(tài)虛擬手上再現(xiàn),實時數(shù)據(jù)傳輸及同步測量手部運動或分析。

教學及科研用途

1.可應用在模擬的任意虛擬現(xiàn)實場景中實時操作交互，從而提升訓練人員的操作技術水平，節(jié)省實際操作的時間，物資成本，提高科研教學水平。

2.可結合現(xiàn)有光學動作捕捉，采集身體數(shù)據(jù)的同時實時獲取手部數(shù)據(jù)，節(jié)省動畫設計時間。

可結合三維場景進行交互，但是使用校準時間長，數(shù)據(jù)采集不穩(wěn)定，數(shù)據(jù)傳輸距離受限，實時數(shù)據(jù)匹配差，無法提供有效仿真交互操作訓練，不適合仿真維修操作或復雜的手語表達。

操作性

硬件連接簡單，無需定制接口的PC配合使用。

結構系統(tǒng)高度集成一體、整體簡潔，操作靈活。  

需配備接受模塊支持的接口PC，一體化程度不高。

使用情況

已被全國高校、科研院所、企業(yè)普遍使用，如成都電子科技大學、中科院綠色智能，東北大學等諸多單位。儀器工作可靠穩(wěn)定，使用壽命長。

處于被用戶認可的階段。技術尚處于完善階段。與世界測量技術發(fā)展有較大差距

售后服務

銷售廠商，質量可靠，有相對完備服務體系及零配件支持。

受約束少，體系不完整，重要是缺乏實際應用經(jīng)驗。

整體綜合性

質量號，用戶群體較多，應用范圍多，數(shù)據(jù)準確始無競爭

目前國內相關產(chǎn)品無任何標準可以借鑒，基本靠企業(yè)自身標準。