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機(jī)器人 [六軸串聯(lián)-開源教育機(jī)械臂-ROS-閉環(huán)

機(jī)器人    [六軸串聯(lián)-開源教育機(jī)械臂-ROS-閉環(huán)
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產(chǎn)品報(bào)價(jià): 9800
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加載中
藍(lán)脈
LM520
云南藍(lán)脈科技有限責(zé)任公司
高教 基教
云南 昆明 呈貢區(qū)
詳細(xì)說明

  一、概述:

  這是一款重量輕、運(yùn)行速度快、重復(fù)定位精度高和高性價(jià)比的消費(fèi)級(jí)桌面型教育機(jī)械臂。采用工程塑料作為機(jī)器人本體材質(zhì),外形小巧、體積小,能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項(xiàng)工作。能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行作業(yè),而其量級(jí)輕、便攜式的特點(diǎn),使安排生產(chǎn)線總體布局時(shí)具有很大的靈活性。多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)控制算法,保證了機(jī)器人具有高精度的控制。產(chǎn)品支持PC、手機(jī)APP、示教器等多種智能交互控制方式。

  提供串口、藍(lán)牙、WIFI等豐富的通訊方式進(jìn)行二次開發(fā)。不僅廣泛應(yīng)用于教育示教、創(chuàng)客DIY。精度達(dá)到0.5mm,搭配簡(jiǎn)易的編程軟件,豐富多功能末端配件。

  二、產(chǎn)品功能特性:

  高性價(jià)比

  滿足同等性能時(shí),將價(jià)格做到在相同級(jí)別下,該機(jī)械臂價(jià)格可做到千元級(jí)別。高性能,堪稱小型工業(yè)機(jī)械臂的。

  高精度

  多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)控制算法,保證機(jī)器人具有高精度的控制

  工業(yè)材質(zhì)

  采用工程塑料材質(zhì)作為機(jī)器人本體

  多功能

  支持PC、示教器、APP、等多種智能交互控制方式

  簡(jiǎn)易編程方式

  G代碼編程,指令清晰簡(jiǎn)單,使用上手快。

  豐富二次開發(fā)接口

  提供串口、藍(lán)牙和WIFI等豐富的通訊方式進(jìn)行二次開發(fā)

  三、產(chǎn)品參數(shù):

關(guān)鍵技術(shù)參數(shù):

本體重量

13KG

垂直行程

830mm

水平行程

1074mm

電源電壓

220V/110V

電源功率

360W

工作半徑

537mm

額定負(fù)載

1KG

重復(fù)精度

±0.5mm

編碼器

17位值編碼器

各軸運(yùn)動(dòng)范圍

運(yùn)動(dòng)范圍

速度

第1軸

±180°

200mm/s

第2軸

±120°

200mm/s

第3軸

±130°

200mm/s

第4軸

±180°

200mm/s

第5軸

±165°

200mm/s

第6軸

±180°

200mm/s

各軸減速比及關(guān)節(jié)扭矩

電機(jī)型號(hào)

扭矩

減速比

關(guān)節(jié)扭矩

J1

57X56

1.3N/M

1:6.75

8.775N/M

J2

60X84

3.1N/M

1:18

55.8N/M

J3

57X76

2.3N/M

1:9

20.7N/M

J4

42X48

0.45N/M

1:19

8.55N/M

J5

42X60

0.89N/M

1:14.0625

12.46N/M

J6

42X40

0.45N/M

1:19

8.55N/M

整機(jī)結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)形式

串聯(lián)

軸數(shù)

6軸

控制器

單片機(jī)

本體外殼材質(zhì)

工程塑料

安裝方式

桌面

減速裝置

同步帶減速/行星減速

電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)

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