深圳泰科智能TA6系列EtherCAT/CANopen通信高精度協(xié)作機(jī)器人可OEM定制

產(chǎn)品報(bào)價(jià)：￥96000元

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產(chǎn)品熱度：加載中

品　　牌：泰科智能

產(chǎn)品型號(hào)：TA6

適用范圍：高教職教

所在地區(qū)：廣東深圳南山區(qū)

詳細(xì)說(shuō)明

　　TA6系列是泰科智能自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求。既有強(qiáng)大的通用性、協(xié)作性與開(kāi)放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。

　　【主要特性】

　　協(xié)作機(jī)器人自重小15kg

　　有效負(fù)載3-20kg

　　標(biāo)準(zhǔn)6自由度，多自由度可以定制，本體顏色可以定制

　　工作半徑可達(dá)2000mm

　　重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm

　　【主要優(yōu)勢(shì)】

　　多重安全

　　當(dāng)?shù)牧叵拗疲瑱C(jī)器人會(huì)及時(shí)的安全停止保障人身安全。 TA6系列協(xié)作機(jī)器人同時(shí)支持外部安全光柵、激光雷達(dá)檢測(cè)、外部緊急停止、縮減模式（slowrepeat）可確保用戶(hù)工作環(huán)境的安全。

　　示教方便

　　拖動(dòng)示教功能，有效地節(jié)約了調(diào)試和學(xué)習(xí)的時(shí)間成本，簡(jiǎn)捷友好的系統(tǒng)操作界面，方便用戶(hù)上手，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)便能輕松掌握并使用。

　　安裝便捷

　　從開(kāi)箱到取出協(xié)作式機(jī)器人、安裝機(jī)器人、到簡(jiǎn)單作業(yè)編程，通常不到一個(gè)小時(shí)便能完成。

　　輕巧靈活

　　小巧自重輕，小機(jī)器人僅15KG，既有效保證了機(jī)器人合理的負(fù)載能力，同時(shí)又可以在任何的工作環(huán)境快速的安裝。一體化的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，便于維修與保養(yǎng)，用戶(hù)僅僅半小時(shí)即可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的拆裝。

　　【選型表】

型號(hào)	TA6-R3	TA6-R5
性能
功耗	使用一般程序約250w	使用一般程序約450w
建議供電電源規(guī)格	48VDC /-10%，9Amps	48VDC /-10%，12Amps
環(huán)境溫度	0-50°C	0-50°C
濕度	90%相對(duì)濕度（非冷凝）	90%相對(duì)濕度（非冷凝）
協(xié)作	可調(diào)防碰撞安全功能	可調(diào)防碰撞安全功能
規(guī)格
有效載荷	3kg	5kg
高度	805mm	1084mm
工作半徑	500mm	810mm
自由度	6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）	6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）
編程	7英寸觸屏示教器編程	7英寸觸屏示教器編程
移動(dòng)
重復(fù)精度	±0.02mm，帶有效載荷	±0.02mm，帶有效載荷
軸	工作范圍	速度	工作范圍	速度
基座（1軸）	±360°	±180°/s	±360°	±120°/s
肩部（2軸）	±180°	±180°/s	±180°	±120°/s
肘部（3軸）	±180°	±180°/s	±180°	±120°/s
腕部1（4軸）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部2（5軸）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部3（6軸）	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s
典型末端執(zhí)行器	1.5m/s	1.5m/s
特點(diǎn)
IP等級(jí)	IP54	IP54
ISO潔凈室等級(jí)	6	6
噪聲	<60dB	<60dB
機(jī)器人安裝	任意角度	任意角度
物理
占地面積	?118mm	?139mm
材料	鋁，鋼	鋁，鋼
執(zhí)行器連接類(lèi)型	EtherCAT		EtherCAT
電纜長(zhǎng)度	6m	6m
重量（含纜線）	16.2kg	22.6kg