描述
我們基于開源技術的新型 6 軸協作機器人，創(chuàng)造Ned2，專為教育、職業(yè)培訓和研究而設計。
Niryo希望使機器人技術大眾化。
通過 Niryo One，許多學校已經能夠讓他們的學生直接使用 6 軸機器人學習機器人技術和工業(yè) 4.0，
該機器人是開源的且設計類似于工業(yè)機器人。Niryo One 還被許多研發(fā)實驗室 用于測試協作機器人的新用途。
2020年底Niryo推出了Ned,在原來的One基礎上做了改進。
現在來看看它的繼任者 Ned2，它有更多改進。
概念
Ned2 旨在以 0.5 毫米的精度和可重復性，實現所需的所有運動。
Ned2 的鋁結構使其堅固和光滑，使其能夠流暢地完成機器人項目所需的運動。
該協作機器人利用了Raspberry Pi 4的能力，配備64 位 ARM V8 高性能處理器、2Gb RAM和改進的連接性。
Ned2 是一個基于Ubuntu 18.04和ROS（機器人操作系統）Melodic的協作機器人，這是一種為機器人技術創(chuàng)建的開源解決方案。通過 ROS，Ned2 擁有多個庫，允許您構思從簡單到復雜的許多程序，然后以靈活的方式響應您的需求。
用途
使用 Ned2 進行教育和研究意味著擁有一個使用忠實于工業(yè)現實的協作機器人：
對簡單的流程使用可視化編程方法（Blockly，類似于 Scratch），
創(chuàng)建您自己的程序，允許您創(chuàng)建復雜的流程，例如為多機器人制作的程序或需要使用人工智能來實現視覺的程序。
原型完整的工業(yè)場景，如“pick & place”（拿起一個物體來移動它），“pick & pack”（拿起一個物體并將其插入包裝中）……
生態(tài)系統
Ned2 非常適合我們?yōu)楣I(yè) 4.0設計的生態(tài)系統：
該輸送帶可以讓你原型生產線，可與機器人或自主控制。
該愿景設定及其在手腕相機會給斯內德與它與環(huán)境相互作用的能力圖像識別。設置您的工作空間并使用工業(yè) 4.0。**的圖像處理功能。
工具
Ned2 帶有一個自定義抓手，它允許您操縱許多不同的對象。它的標準鉗口可讓您捕捉許多中等大小的物體，并且可以根據您的選擇進行更換：
● 夾爪包（不包括在內），由 3 組不同的夾爪（XL、Flat、Precision）組成，可讓您操作新類型的物體。
● 如果您擁有 3D 打印機，您可以創(chuàng)建自己的鉗口以匹配您的項目。
使用 EasyCo
nnect 系統，更換工具從未如此簡單：只需幾秒鐘，Ned 就能夠操縱新對象（使用真空泵、大型夾具、自適應夾具和電磁鐵）（不包括在內）。
怎么控制奈德2？
開啟 Ned2 的學習模式，手動定位，教它定位重現。控制 Ned2 就像按下按鈕一樣簡單。
隨著Niryo Studio，我們的免費桌面應用程序，使用塊創(chuàng)建自己的roboctic程序?；?Blockly（類似于 Scratch），我們的可視化編程界面使您無需任何編程知識即可快速輕松地創(chuàng)建機器人程序。
使用Arduino或Raspberry Pi通過其數字輸入和輸出（教程）控制 Ned。
用戶：開發(fā)您自己的控制器（根據您的喜好和需求使用電腦鼠標、鍵盤、游戲控制器或 Leap Motion 控制 Ned），使用我們的API（Python、Modbus、TCP）直接或遠程控制 Ned，或者直接進入開源的ROS 代碼。
Niryo Ned2機械臂技術參數
提升負載： 300 克
工作范圍 : 440 毫米
精度：+/-0.5mm *
重復精度：+/-0.5 毫米 *
底角：+/- 175°
電源：12伏特/7A
通信：
1 Gb/s 以太網
2.4GHz 和 5GHz WIFI - 802.11 b/g/n/ac
藍牙 5.0 低功耗藍牙
USB
接口/編程：Windows/MacOS/Linux（桌面應用程序）和APIs
消耗：~ 60 瓦
材料：鋁、PLA（3D打印）
端口：1 個千兆以太網 + 2 個 USB 3.0 + 2 個 USB 2
電子產品：
樹莓派 4
+ 3 x NiryoSteppers
+ 2 x Dynamixel XL - 430
+ 1 x Dynamixel XL - 320
碰撞檢測傳感器：磁性傳感器（電機）
