Navigator是一款由YellowScan與SBG SYSTEMS聯(lián)合開發(fā)的創(chuàng)新測深激光雷達設備，采用了先進的測深技術，一鍵操作，用戶即可輕松進行水下和地面地形的探索。
Navigator的關鍵特點在于超高的測深和地形映射能力，以及簡單快捷的操作處理。另外，它的輕量化設計使其能夠在不影響水下穿透力的情況下，適應多種UAV平臺選擇。無論是進行河流疏浚、航道維護、水下考古還是地形測繪，Navigator都能提供精確的數(shù)據(jù)和可靠的性能，是水下和地面地形測量的理想選擇。
主要特點
√ 創(chuàng)新型的測水深與水下地形技術，同時可用于地上測繪
√ 先進的激光掃描儀可獲取高質量的測繪數(shù)據(jù)
√ 使用高端 GNSS 和 IMU 耦合系統(tǒng)進行精確定位
√ 模塊化選項，可自由選配RGB相機及軟件版本
√ 可與單旋翼、多旋翼等多類型無人機集成
技術參數(shù)
激光雷達單元型號 | YellowScanNavigator | GNSS慣導系統(tǒng) | SBG Quanta Micro | ||||
激光掃描儀 | YellowScan | 最小測深 | 0.3m | ||||
精確度 | 3cm | 最'大測深 | 2 Secchi | ||||
準確度 | 3cm | 典型飛行速度及高度 | 5m/s@80m | ||||
掃描視場角 | 40° | 點云密度 | 20 pts/sqm@80 m AGL 5 m/s | ||||
激光射程 | 可達120m | 最'大每秒點云數(shù) | 200000pts/sec | ||||
激光波長 | 532nm | 每秒發(fā)射頻率 | 20000 | ||||
激光類型 | 3B級 | 回波數(shù) | 10次/全波形 | ||||
重量 | 3.7kg（不含電池） | 掃描頻率 | 50Hz | ||||
電池續(xù)航時間 | 45min | 尺寸大小 | L 350 x W 160 x H 190 mm | ||||
功率 | 120w | 工作溫度 | 0℃-40℃ | ||||
產品包內容
硬件：
·YellowScan Navigator
·一體式Gremsy支架
·堅固的手提箱
·無人機GNSS天線和電纜
·2個電池、2個USB閃存盤
·文檔、激光安全護目鏡
軟件：
·命令服務器：設置LiDAR參數(shù)
·SBG Qinertia：對 GNSS 和慣導數(shù)據(jù)進行后處理，以實現(xiàn)最'高精度數(shù)據(jù)
·CloudStation：標配基礎版，可自主選擇加強版或終 極版（不同版本功能不同）
服務：1 年保修和無限期技術支持 ；現(xiàn)場或在線培訓；校準證書
同步開展水陸勘測作業(yè)
YellowScan Navigator系統(tǒng)專為淺水區(qū)水深測量而設計，能夠在無人機上快速完成部署，可同步開展水陸勘測作業(yè)。該全波形激光雷達系統(tǒng)可有效保障水下測量點與周邊地形數(shù)據(jù)的連續(xù)性，為精'準的水陸勘測提供有力支撐 。
適用于多樣化的水域環(huán)境
YellowScan Navigator 測深激光雷達解決方案專為無人機航拍量身定制，能夠靈活部署于多樣化的水域環(huán)境。無論是海岸線、河流、湖泊、河口，還是池塘和礫石坑，都能輕松應對。其界面設計簡潔友好，操作便捷，適用于水文測繪、河流海洋資源管理等各種領域，為用戶提供可靠的解決方案。
尺寸圖
典型案例
