無人船智能導(dǎo)航系統(tǒng)是一套集自主導(dǎo)航、智能避障、遠(yuǎn)程監(jiān)控、任務(wù)管理與高精度定位于一體的智能化無人船平臺(tái)。系統(tǒng)融合RTK?GPS、激光雷達(dá)、視覺感知、慣性導(dǎo)航及無線通信技術(shù)，可廣泛應(yīng)用于水域巡邏、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、測(cè)繪勘探、水上安防、港口作業(yè)、高校研發(fā)等多種場(chǎng)景。
智能導(dǎo)航軟件平臺(tái)集成自主導(dǎo)航、環(huán)境感知、任務(wù)管理與遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能，界面簡(jiǎn)潔直觀，操作便捷高效。
無人船智能導(dǎo)航系統(tǒng)核心功能：
自主導(dǎo)航：
? 航線規(guī)劃：支持多點(diǎn)航行、循環(huán)巡邏
? 精準(zhǔn)定位：RTK-GPS厘米級(jí)定位
? 姿態(tài)控制：自動(dòng)保持航向和速度
? 航跡記錄：實(shí)時(shí)記錄航行軌跡
智能避障：
? 靜態(tài)避障：島嶼、礁石、碼頭等固定障礙物
? 動(dòng)態(tài)避障：其他船只等動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤
? 安全距離：可配置安全避讓距離
? 緊急制動(dòng)：危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)停船
任務(wù)管理：
? 監(jiān)控模式：按預(yù)設(shè)航線自動(dòng)巡邏
? 定點(diǎn)停留：指定位置保持定位
遠(yuǎn)程監(jiān)控：
? 實(shí)時(shí)視頻：4G/5G無線傳輸
? 狀態(tài)監(jiān)控：位置、速度、電量、系統(tǒng)狀態(tài)
? 遠(yuǎn)程控制：緊急報(bào)警和任務(wù)調(diào)整
? 數(shù)據(jù)記錄：航行軌跡與傳感器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
失效安全：
? 通信中斷：自動(dòng)返航模式
? 傳感器故障：降級(jí)運(yùn)行模式
? 碰撞預(yù)警：聲光報(bào)警+自動(dòng)避讓
安全功能：
? 地理圍欄：限制航行區(qū)域
? 速度限制：根據(jù)環(huán)境自動(dòng)調(diào)速
? 時(shí)間限制：超時(shí)自動(dòng)返航
人工接管：遠(yuǎn)程緊急控制
無人船智能導(dǎo)航系統(tǒng)船體參數(shù)：
? 長度：4.2 m
? 寬度：2.0 m
? 吃水：0.25 m
無人船智能導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)力性能參數(shù)：
? 航速：≥10 km/h
? 續(xù)航：≥1 小時(shí)
? 主機(jī)功率：8 kW
? 吃水：0.25 m
