教育裝備采購網(wǎng)訊：近日，麻省理工學(xué)院dArbeloff實驗室最近傳來捷報，該實驗室主任哈里·阿薩達(dá)和其同事正在研究一種直接的檢測機器。該機器人只有雞蛋大小，它能潛入核反應(yīng)堆，進入地下管道，最終核實管道是否有腐蝕跡象。這種機器人裝有攝像頭，它能承受核反應(yīng)堆超高放射的環(huán)境，同時能將圖像進行實時傳輸。
在2011年電器與電子工程師協(xié)會舉辦的機器人和自動化國際會議中，阿薩達(dá)和其研究團隊將該機器人的原型和具體設(shè)計進行了演示。
乍一看，阿薩達(dá)的機器人檢測器就像一個小型金屬炮彈。其表面沒有螺旋槳、沒有方向舵也沒有任何明顯的機械裝置用以在地下環(huán)境中產(chǎn)生驅(qū)動力。阿薩達(dá)表示，上述 “附件”在普通的自動水下裝置設(shè)備中很常見，但是，這有悖于他本人的設(shè)計初衷，因為加上這些東西，機器人體積將更龐大。阿薩達(dá)表示：“一個配置有外部螺旋槳或者方向舵的機器人很容易潛入反應(yīng)堆的復(fù)雜環(huán)境中，同時也可以進入管道網(wǎng)絡(luò)和連接部分。但是傳統(tǒng)裝置有導(dǎo)致核電站停運的風(fēng)險，因此，我們有必要保證所設(shè)計的機器人能做到自動防故障。”
阿薩達(dá)和他的學(xué)生木桑德決心將機器人設(shè)計成光滑的球體，通過設(shè)計一個推進系統(tǒng)來保證推動力形成一股強大力量。研究團隊還設(shè)計了一種特別的閥門，通過對水壓進行稍微改變，并植入Y型閥門來改變水流。這樣，機器人就能迅速檢查各個方向的管線系統(tǒng)。機器人可以按照被控制的方向前行，研究人員可以通過特定閥門封鎖管道中的任何部分，高壓水推力促使閥門打開一個窗口，當(dāng)水釋放時，推動機器人前行。
機器人在管道系統(tǒng)中運行時，其攝像頭能拍攝到管道內(nèi)部的圖像。阿薩達(dá)原計劃是在機器人完成檢測后，再綜合檢索、查看圖片。但是，現(xiàn)在通過安裝無線水下信號系統(tǒng)，圖片通過激光將實時傳輸?shù)骄嚯x100米外的操作室。
目前，該研究團隊正準(zhǔn)備對攝像頭進行進一步完善，使其能自由擺動、傾斜。研究生羅斯特將之形容為倉鼠球。倉鼠通過滾動自身而改變球的中心位置，球從而得以轉(zhuǎn)動。為達(dá)到相同效果，研究團隊在機器人體內(nèi)安裝了兩個軸的平衡環(huán)，使其能改變機器人的重心。通過這一裝置，在機器人靜止時，安置在機器人以外的攝像頭也能擺動。
阿薩達(dá)認(rèn)為，這種機器人短期內(nèi)工作效率高，且可廢置。在反復(fù)曝露于高輻射環(huán)境下導(dǎo)致系統(tǒng)損壞前，機器人能完成多次檢測任務(wù)。
喬治亞理工學(xué)院機器人和智能系統(tǒng)中心研究主任亨里克·斯坦森表示：“該系統(tǒng)簡單易行，很適合在復(fù)雜環(huán)境下工作，雖然斯坦森沒有參加此項研發(fā)工作，但是他預(yù)計阿薩達(dá)的此項研究將有廣泛應(yīng)用前景，這不僅對于檢測核電站有重要意義，同時也可應(yīng)用于檢測密閉空間，如下水管道等。該機器人成本不高且能降低人工作業(yè)的風(fēng)險，并且這是迷你型自動系統(tǒng)，將受到青睞。”
