教育裝備采購網(wǎng)訊：據(jù)新華網(wǎng)近日消息，仿人機器人“悟”和“空”在浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所一張標準的乒乓桌前正式向世人亮相，并開始了他們的首次乒乓球“公開對決賽”。這是目前世界上首個宣布研制成功的、具有快速連續(xù)反應(yīng)能力的仿人機器人。
“悟”和“空”的“對決”有板有眼。只見“悟”左手拿起乒乓球，右手揮拍，球向?qū)κ?ldquo;空”疾馳。而站在球桌對面的“空”也不慌不忙，右手掄拍，把球端端正正地回到了對方的球桌中央。就這樣來來回回幾十會合，他們時而正拍、時而反拍，時而左擋、時而右推，應(yīng)對得當，有板有眼。
乒乓球從球桌的這頭到那頭，時間不到一秒，要成功回球，運動員憑的是經(jīng)驗和直覺，“悟”和“空”靠的卻是一套復(fù)雜的識別系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、計算系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
“乒乓球不僅是中國的國球，同時它對機器人的運動反應(yīng)速度、視覺處理速度，以及精準的識別能力和計算方法也提出了更高的要求。”浙江大學(xué)機器人實驗室主任熊蓉說，仿人機器人是目前國際機器人研究的趨勢。
在少數(shù)幾個正在研發(fā)仿人機器人的國家中，日本、中國和法國更側(cè)重于為人類提供生活服務(wù)的室內(nèi)仿人機器人的研究和開發(fā)，而美國則更側(cè)重于替代人類完成在惡劣條件和艱苦環(huán)境下進行野外作業(yè)的室外仿人機器人。在中國之前，日本曾研制出給人遞飲料的服務(wù)員機器人，一種能接棒球的交互式機器人也正在研制之中。
“我們想做一個有中國特色，而且更考驗精準控制能力和快速連續(xù)反應(yīng)能力的機器人。”正因為此，科研人員為他們起了一個非常有中國特色的名字——“悟”和“空”。他們來源于中國人耳熟能詳、無所不能的神話人物“孫悟空”，是機敏、智慧和無窮能力的象征。
熊蓉介紹，作為中國863計劃的重點課題，“悟”和“空”是課題組歷時4年研制成功的。作為第三代仿人機器人，“悟”和“空”更加完美：他們不僅外形、體重和真人無異，而且全身擁有30個可以各司其職、自由活動的關(guān)節(jié)，僅手臂就能做7個自由度的運動，十分靈活。
不僅如此，機器人還采用了中國第一個工業(yè)自動化國際標準——以太網(wǎng)實時控制技術(shù)(EPA)，使機器人的反應(yīng)速度更快。另外，機器人的精準識別、預(yù)測、建模和反應(yīng)能力也很強。“有的時候你會發(fā)現(xiàn)，機器人的表現(xiàn)甚至超乎你的想象!”研發(fā)人員朱秋國說。
在機器人平地行走難題得到克服之后，外形、思維和動作與人相似的仿人機器人正成為國際科學(xué)界研究的新熱點。相比一般的輪式機器人，仿人機器人對機器人的運動規(guī)劃、平衡控制、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、材料選擇和加工工藝提出了更高的要求。
“目前，我們的機器人只能實現(xiàn)行走和正常的乒乓球?qū)Υ颍磥?，我們將進一步提高他們的運動速度和在移動中接發(fā)球的能力，并進一步拓展接球難度。”熊蓉說。
