教育裝備采購網(wǎng)訊：據(jù)了解，近日南京農(nóng)業(yè)大學(xué)運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)研制出能夠采摘棉花的機(jī)器人，取得我國機(jī)器人技術(shù)的又一突破。
采摘棉花是既耗時(shí)又費(fèi)力的事情，每年新疆建設(shè)兵團(tuán)種植700萬畝棉花，每年為采摘棉花付出采摘費(fèi)近4億，可以說人工采棉耗費(fèi)的成本相當(dāng)大。作為我國首臺 “摘棉花機(jī)器人”，田間試驗(yàn)一旦取得成功，將向國內(nèi)主要產(chǎn)棉區(qū)推廣應(yīng)用，屆時(shí)將節(jié)省大量的人力物力，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率。
據(jù)農(nóng)大教授介紹，機(jī)械采棉雖然效率能提高不少，但容易造成棉花優(yōu)劣并收的尷尬，所以普通機(jī)械采棉的效果也不一定完全盡如人意。而基于機(jī)器視覺技術(shù)的采棉機(jī)器人就比普通采摘機(jī)器聰明靈敏許多，機(jī)器人在實(shí)際采摘時(shí)，眼睛里的工業(yè)攝像頭配合圖像采集卡就開始運(yùn)作，并采集棉花圖像，進(jìn)行圖像處理分析，定位棉花坐標(biāo)位置?？拷仓旰?，機(jī)器人通過機(jī)械臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動完成棉花采摘動作。通過眼里的工業(yè)攝像頭，機(jī)器人還能辨別出哪片地里的棉花質(zhì)量好，哪片地里的棉花質(zhì)量差，對所采收的棉花進(jìn)行高、中、低檔分倉歸類。那些長得太差的棉花，它通常“置之不理”。
隨著機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展，不僅能夠帶動智能機(jī)器人技術(shù)本身的發(fā)展，同時(shí)也必將引領(lǐng)其他相關(guān)高新技術(shù)的發(fā)展和壯大。當(dāng)前，越來越多的企業(yè)正通過引入先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備來緩解用工緊張問題，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人技術(shù)也朝著智能化和多樣化方向發(fā)展，為相關(guān)行業(yè)提供技術(shù)保障。
