ADAS快速開發(fā)平臺—基于攝像頭的快速控制原型(VCB)
在通往無人駕駛之路中，ADAS(高級輔助駕駛系統(tǒng))是汽車企業(yè)智能化戰(zhàn)略的步，能很大程度上提高汽車的安全性和舒適性。歐洲新車準入法規(guī)等安全法規(guī)加入ADAS評分項更是驅(qū)動ADAS進入了爆發(fā)期。
ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等。其中，視覺系A(chǔ)DAS使用攝像頭采集圖像信息，通過算法分析出圖像中的道路環(huán)境。因此，基于攝像頭的視覺系A(chǔ)DAS可以實現(xiàn)路標識別、車道線感應、行人識別、車輛識別等特殊功能，應用較為廣泛。
恒潤科技研發(fā)的基于攝像頭的快速控制原型(Video Control Base)集成了攝像頭傳感器單元、圖像處理單元、MCU控制單元，是一款用于ADAS應用與研究的快速開發(fā)平臺。VCB提供基于模型的開發(fā)工具鏈，包含豐富的圖像傳感器接口庫和MCU驅(qū)動接口庫，并支持模型到代碼的一鍵下載。
VCB適用但不限于以下ADAS應用：
TSR(交通標志識別)
LDW(車道偏離報警)
LKA(車道線保持)
ACC(自適應巡航)
PCW(行人碰撞預警)
AEB(緊急制動)
IHC(智能大燈控制)
VCB應用流程
VCB采用基于模型的開發(fā)流程，用戶在PC平臺完成建模、仿真操作后，利用VCB提供的Hardware Target接口實現(xiàn)代碼的自動生成、編譯、下載操作，同時通過VCB提供的在線標定軟件，可以對VCB進行在線的標定，從而快速的構(gòu)建ADAS控制原型。
VCB臺架應用
VCB通過攝像頭對HIL臺架的虛擬場景進行實時捕捉和處理，實時處理的結(jié)果可以方便的通過配套軟件進行觀測，同時通過CAN總線接口和車輛模型進行交互，完成告警或是對車輛的控制，實現(xiàn)LDW、ACC、FCW、AEB等算法驗證。
VCB實車應用
實車應用時，VCB安裝于汽車前檔風玻璃，通過CAN總線接入車身CAN網(wǎng)絡，和EMS、ESP等模塊進行交互，完成告警或是對車輛的控制，實現(xiàn)LDW、ACC、FCW、AEB等功能。
恒潤科技作為本土領(lǐng)先的汽車電子供應商，擁有一支龐大的經(jīng)驗豐富、技術(shù)專業(yè)的咨詢團隊，累計為國內(nèi)200多客戶提供了專業(yè)的技術(shù)咨詢服務，受到了客戶們的廣泛認可。在未來，恒潤科技將緊跟汽車電子行業(yè)自主創(chuàng)新發(fā)展趨勢，竭盡所能，為民族汽車工業(yè)的發(fā)展貢獻綿薄之力。
